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原文传递 用于为浸泡产品形成过滤袋的机器
专利名称: 用于为浸泡产品形成过滤袋的机器
摘要: 本发明描述了一种用于形成用于浸泡产品的过滤袋(1)的机器,从沿供给线(A)的过滤材料的件(1a)开始,所述机器包括:第一运动旋转传送器(2),该第一运动旋转传送器围绕第一旋转轴线(2X)连续旋转;多个第一夹持装置(3),这些第一夹持装置(3)沿着第一运动旋转传送器(2)定位并且可随其连续移动,每个第一夹持装置(3)构造成用于保持正在被形成的相应的过滤材料的件(1a);多个第一操作工位站(4),这些第一操作工位站(4)沿第一运动旋转传送器(2)定位并且可随其连续移动;与对应的第一夹持装置(3)相关联的每个第一操作工位站(4)构造成对过滤材料的件(1a)进行操作,从而沿着第一运动旋转传送器(2)的至少预定的旋转角度区段至少部分地形成过滤袋(1);多个第一平移装置(5),这些第一平移装置(5)与第一运动旋转传送器(2)相关联并且构造成用于沿着平行于第一运动旋转传送器(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移对应的第一夹持装置(3),以至少对于供给线(A)的一个区段将对应的第一夹持装置(3)带到相应的过滤材料的件(1a)。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 意大利;IT
申请人: I.M.A.工业机械自动化股份公司
发明人: F·帕西尼;S·里沃拉
专利状态: 有效
申请日期: 2017-12-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-02T00:00:00+0800
申请号: CN201780078755.5
公开号: CN110088000A
代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
代理人: 浦易文
分类号: B65B29/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B29
申请人地址: 意大利博洛尼亚省
主权项: 1.一种用于制作用于浸泡产品的过滤袋(1)的机器,从各自具有两个自由端部(1d、1e)和中间部分(1f)的过滤材料的件(1a)开始,在每个所述自由端部(1d、1e)与所述中间部分(1f)之间分别具有包含对应剂量的产品的两个腔室(1b、1c);所述件(1)沿供给线(A)前进,所述机器包括: -第一旋转传送器(2),所述第一旋转传送器(2)用于围绕第一旋转轴线(2X)连续旋转运动,并且具有平行于所述第一旋转轴线(2X)延伸的周缘表面; -多个第一夹持装置(3),所述多个第一夹持装置(3)沿着所述第一运动旋转传送器(2)定位并且能随着所述第一运动旋转传送器(2)连续移动,每个第一夹持装置(3)构造成用于保持正在被形成的相应的过滤材料的件(1a);所述多个第一夹持装置(3)沿所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并且等距,并且定位在所述第一旋转传送器的周缘表面上; -多个第一操作工位站(4),所述多个第一操作工位站(4)沿着所述第一运动旋转传送器(2)定位并且能随着所述第一运动旋转传送器(2)连续移动,每个第一操作工位站(4)与对应的第一夹持装置(3)相关联并且构造成对过滤材料的所述件(1a)进行操作,从而沿着所述第一运动旋转传送器(2)的至少一个预定的旋转角度区段至少部分地形成过滤袋(1);所述多个第一操作工位站(4)沿所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并等距离,并且定位在所述第一旋转传送器(2)的周缘表面上;以及 -多个第一平移装置(5),所述多个第一平移装置(5)与所述第一运动旋转传送器(2)相关联并且构造成用于沿着平行于所述第一运动旋转传送器(2)的第一旋转轴线(2X)的方向平移对应的第一夹持装置(3),以至少对于所述供给线(A)的一个区段将所述对应的第一夹持装置(3)带到相应的过滤材料的所述件(1a);所述多个第一平移装置(5)沿者所述第一旋转传送器(2)的整个周缘分布并且等距;每个平移装置(5)至少部分地定位在对应的操作工位站(4)上,以限定所述夹持装置(3)的至少一部分。 2.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,包括切割装置(7),所述切割装置(7)定位在所述第一运动旋转传送器(2)上并且能随其旋转移动,每个切割装置(7)与对应的所述第一夹持装置(3)相关联以用于从连续的过滤材料条带中分离单个过滤材料的件(1a)。 3.根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,包括成形单元(6),所述成形单元(6)构造成用于形成并且向所述第一运动旋转传送器(2)供给连续的过滤材料条带,所述连续的过滤材料条带具有沿着所述供给线(A)一个接一个地定位的带有一定剂量的产品的腔室(1b、1c)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,固装有相应操作部分(4a)的每个第一站(4)定位在由所述第一旋转传送器(2)形成的周缘表面的第一部分上,并且靠近所述第一旋转传送器(2)的外边缘并且沿着所述供给线(A)平行于所述第一轴线(2X)定位;所述操作部分(4a)构造成接纳过滤材料的所述件(1a);所述夹持装置(3)定位成平行于所述第一旋转轴线(2X),并且沿着所述第一旋转传送器(2)的周缘表面的第二部分定位,远离所述外边缘。 5.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,每个第一工位站(4)包括沿所述供给线(A)定位且定位在所述操作部分(4a)中的两个支架(8、9);所述两个支架(8、9)构造成从所述成形单元(6)接纳并且沿所述第一旋转传送器(2)支承连续的过滤材料条带的一部分,所述连续的过滤材料条带具有带有一定剂量的产品的成对的腔室(1b、1c)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,每个第一夹持装置(3)包括位于每个第一站(4)的所述操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)的折叠器(10)和对立折叠器(11);所述折叠器(10)在使用中位于过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)的下方,并且定位在所述操作部分(N)中并且能沿着径向相对于所述第一旋转轴线(2X)的轴线(X10)随所述对立折叠器(11)同步地移动;所述对立折叠器(11)构造成在撤回的非操作位置和前进的折叠操作位置之间移动,其中,在所述撤回的非操作位置,所述对立折叠器(11)远离所述第一工位站(4)的操作部分(4a),其中,在所述前进的折叠操作位置,所述对立折叠器(11)借助于旋转平移而定位在所述操作部分(4a)中并且定位成面对所述折叠器(10),并且过滤材料的所述件(1a)的中间部分(1f)插入两者之间,从而将同一个所述件(1a)停止在所述操作部分(4a)上的预定位置。 7.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,每个第一夹持装置(3)包括用于覆盖所述操作部分(4a)的第一瓦片部(12)和第二瓦片部(13);每个第一瓦片部(12)和第二瓦片部(13)能够以同步的方式或以与另一瓦片部交替往复的方式在第一撤回的非操作位置和前进的折叠操作位置之间移动,其中,在所述第一撤回的非操作位置,每个所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)定位远离所述第一工位站(4)的操作部分(4a),其中,在所述前进的折叠操作位置,所述第一瓦片部(12)和所述第二瓦片部(13)借助于旋转平移定位在所述操作部分(4a)上方,并且在下方与过滤材料的所述件(1a)的对应区段接触。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的机器,其特征在于,每个切割装置(7)与覆盖用的第一瓦片部(12)或第二瓦片部(13)相关联,所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)相对于所述供给线(A)定位在对应的所述第一工位站(4)的操作部分(4a)的上游;所述切割装置(7)构造成,在所述第一瓦片部(12)或所述第二瓦片部(13)从所述撤回的非操作位置通向所述前向的操作位置时,从连续的所述过滤材料条带分离定位在对应的所述第一工位站(4)的操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)。 9.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,每个第一工位站(4)包括第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15),所述第一抬高单元(14)和所述第二抬高单元(15)构造成使定位在所述第一工位站(4)的操作部分(4a)中的过滤材料的所述件(1a)的对应腔室(1b、1c)从第一位置旋转到升高的第二位置,其中,在所述第一位置,两个所述腔室(1b、1c)位于所述操作部分(4a)中,其中,在所述升高的第二位置,两个所述腔室(1b、1c)随着对应的自由端部(1d、1e)接触而闭合在一起;每个第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15)具有构造成用于推动对应的腔室(1b、1c)的接触头(17)和操作臂(16);每个操作臂(16)围绕平行于第一旋转轴线(2X)的轴线(X16)铰接,定位在所述操作部分(4a)下方并且构造成执行对应的臂(16)的相反方向的且同时的旋转且,从而允许所述接触头(17)截取沿所述操作部分(4a)定位的所述件(1a)的带有一定剂量的对应的腔室(1b、1c),将它们升高到直立位置从而将所述腔室(1b、1c)保持在直立位置以及相对于所述第一旋转轴线(2X)径向定位。 10.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,每个第一工位站(4)包括翻边元件(18),所述翻边元件(18)构造成用于将过滤材料的所述件(1a)的两个所述腔室(1b、1c)的接合的端部(1d、1e)朝向两个所述腔室(1b、1c)中的一个的外侧折叠;所述翻边元件(18)具有操作杆(19),所述操作杆(19)铰接到平行于所述第一旋转轴线(2X)的轴线(X19)并且定位在所述操作部分(4a)的外侧,也就是说,定位成超出所述第一个旋转传送器(2)的外边缘;所述翻边元件(18)具有与所述操作杆(19)相关联的折叠头(20),所述折叠头(20)横向于所述操作杆(19)定位并且位于所述第一工位站(4)的操作部分(4a)内部;所述折叠头(20)定位成与所述第一抬高单元(14)和所述第二抬高单元(15)的接触头(17)中的一个平行;所述翻边元件(18)能在非操作位置和操作位置之间移动,其中,在所述非操作位置,所述折叠头(20)位于第一高度并且远离过滤材料的所述件(1a),其中,在所述操作位置,所述折叠头(20)旋转到大于所述第一高度的第二高度,从而在布置在所述操作位置的所述第一抬高单元(14)和第二抬高单元(15)的上方截取和折叠过滤材料的所述件(1a)的自由端部(1d、1e)。 11.根据前述权利要求中任一项所述的机器,其特征在于,所述多个第一平移装置(5)包括用于在对应的所述第一工位站(4)之间连接和移动的运动装置(21、22、23、24、25),并且对应的所述夹持装置(3)具有沿着所述第一旋转传送器(2)的内表面制作并且制作成远离所述外边缘的对应的凸轮装置(26、27、28、29、30);所述运动装置(21、22、23、24、25)至少部分地定位在对应的第一操作工位站(4)内部并且形成对应的夹持装置(3)的至少一部分;所述运动装置(21-25)和所述凸轮装置(26-30凸轮)构造成允许所述第一夹持装置(3)相对于对应的所述第一工位站(4)平移,并且还允许所述第一操作工位站(4)沿着与所述第一旋转轴线(2X)平行或横向的方向的操作运动。
所属类别: 发明专利
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