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原文传递用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器

专利名称：	用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器
摘要：	描述了一种用于从各自包含至少一剂浸泡产品的过滤材料件(1)开始制造用于浸泡产品的过滤袋(1)的机器，并且过滤材料件(1)具有对应的纵向延伸轴线(X1)，该机器包括：旋转传送器(2)，该旋转传送器(2)围绕主旋转轴线(X2)旋转并且配备有多个可移动的夹持元件(3)，这些夹持元件(3)可沿着封闭圆形轨迹围绕主旋转轴线(X2)旋转；每个夹持元件(3)构造成沿着操作路径(P)接纳和保持过滤材料件(1)；至少一个操作工位(4)，该操作工位(4)构造成沿着封闭圆形轨迹内部的操作路径(P)对由对应的夹持元件(3)保持的过滤材料件(1)执行至少一个操作；每个夹持元件(3)配备有铰接装置(5)，这些铰接装置(5)构造成用于围绕横向于主旋转轴线(X2)的副旋转轴线(X5)来获得进一步的旋转以便至少在操作工位(4)处旋转和定位对应的过滤材料件(1)，并且该过滤材料件(1)的纵向延伸轴线(X1)平行于主旋转轴线(X2)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	I.M.A.工业机械自动化股份公司
发明人：	S·巴迪尼;S·里沃拉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018502.3
公开号：	CN110431080A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	浦易文
分类号：	B65B29/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B29
申请人地址：	意大利博洛尼亚省
主权项：	1.一种用于从各自包含至少一剂浸泡产品的过滤材料件(1)开始制造用于浸泡产品的过滤袋的机器，并且所述过滤材料件(1)具有对应的纵向延伸轴线(X1)，所述机器(100)至少包括： -旋转传送器(2)，所述旋转传送器(2)围绕主旋转轴线(X2)旋转并且配备有多个可移动的夹持元件(3)，所述夹持元件(3)沿封闭圆形轨迹围绕所述主旋转轴线(X2)旋转；每个夹持元件(3)构造成沿操作路径(P)接纳和保持所述过滤材料件(1)；至少一个操作工位(4)，所述操作工位(4)构造成沿所述封闭圆形轨迹内部的操作路径(P)对由对应的夹持元件(3)保持的过滤材料件(1)执行至少一个操作；其特征在于，每个夹持元件(3)设置有铰接装置(5)，所述铰接装置(5)构造成用于围绕横向于主旋转轴线(X2)的至少一个副旋转轴线(X5)来获得进一步的旋转以便至少在至少一个操作工位(4)处旋转和定位所述对应的过滤材料件(1)，并且所述对应的过滤材料件(1)的纵向延伸轴线(X1)平行于所述主旋转轴线(X2)。 2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，包括： -围绕所述主旋转轴线(X2)连续旋转的移动旋转传送器(2)； -多个第一夹紧元件(3)，所述多个第一夹紧元件(3)沿所述移动旋转传送器(2)定位并且能与其一起连续移动；多个第一操作工位(4)，所述第一操作工位(4)沿所述移动旋转传送器(2)定位并且能与其一起连续移动，每个操作工位(4)连接到对应的夹持元件(3)且构造成沿所述移动旋转传送器(2)的封闭圆形轨迹中的操作路径(P)的至少一个区段对所述过滤材料件(1)执行至少一个操作。 3.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个操作工位(4)定位成固定在由所述移动旋转传送器(2)形成的周缘表面(2a)的第一部分上，平行于所述主旋转轴线(X2)；每个夹持元件(3)沿着所述旋转传送器(2)的周缘表面(2a)的第二部分定位，使得其面向对应的操作工位(4)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个操作工位(4)是用于在所述过滤材料件(1)的一个端部(1a)上施加系绳(1g)和标签(1t)的工位。 5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，每个夹持元件(3)包括：夹持器(6)，所述夹持器(6)用于夹持、保持和释放所述过滤材料件(1)； -铰接装置(5)，所述铰接装置(5)连接到所述夹持器(6)以获得围绕至少横向于所述主旋转轴线(X2)的副旋转轴线(X5)的进一步旋转；移动装置(7)，所述移动装置(7)连接到所述夹持器(6)以用于在用于接纳和释放的第一非操作打开位置和用于保持所述过滤材料件(1)的接近的操作位置之间移动所述夹持器(6)。 6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，每个支承元件(3)包括用于支承所述夹持器(6)的塔形部(8)。 7.根据权利要求5或6所述的机器，其特征在于，所述移动装置(7)沿横向于所述主旋转轴线(X2)的副旋转轴线(X5)连接到所述夹持器(6)。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的机器，其特征在于，每个夹持器(6)包括至少两个板(6a、6b)和对应的臂(9a、9b)，所述板(6a、6b)彼此面对以用于夹持所述过滤材料件(1)，所述臂(9a、9b)用于支承每个夹持板(6a、6b)；每个臂(9a、9b)铰接在所述支承塔形部(8)上并且连接到所述移动装置(7)，使得两个所述板(6a、6b)在所述板(6a、6b)被间隔开的打开的非操作位置和所述板(6a、6b)朝向彼此移动以用于夹持过所述过滤材料件(1)的接近的操作位置之间旋转。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的机器，其特征在于，每个铰接元件(5)包括： -齿轮(10)，借助于与所述副旋转轴线(X5)同轴地定位的第一轴(11)，所述齿轮(10)可旋转地键接到所述支承塔形部(8)； -第一运动传递单元(12)，所述第一运动传递单元(12)通过运动机构连接在所述齿轮(10)和第一凸轮装置(13)之间，以用于沿所述移动旋转传送器(2)的封闭圆形轨迹中的操作路径(P)的至少一个区段而至少在至少一个所述操作工位(4)处来控制所述塔形部(8)的旋转和用于定位所述夹持元件(3)和对应的所述过滤材料件(1)，以其纵向延伸轴线(X1)从横向于所述主旋转轴线(X2)的位置到平行于所述主旋转轴线(X2)的位置，且反之亦然。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的机器，其特征在于，用于临时保持系绳(1g)的装置(140)可操作地定位在每个塔形部(8)上，以用于在第一打开的非操作位置中在由所述夹持器(6)的板(6a、6b)形成的空间内制备一段所述系绳(1g)。 11.根据权利要求5至10中任一项所述的机器，其特征在于，每个移动装置(7)在所述支承塔形部(8)内包括： -主齿轮(15)，所述主齿轮(15)键接到所述夹持元件(3)的臂(9a或9b)； -卫星齿轮(16)，所述卫星齿轮(16)键接到所述夹持元件(3)的另一臂(9a或9b)； -第二轴(17)，所述第二轴(17)与所述副旋转轴线(X5)同轴地定位；所述第二轴(17)在相对筒形部分上配备有多个圆形隔室，所述多个圆形隔室由沿着所述第二轴(17)等距离的对应系列的环形狭缝(18)形成，并且在所述环形狭缝(18)上所述第二轴(17)啮合在所述主齿轮(15)上并能够围绕所述旋转副轴(X5)旋转； -第二运动传递单元(19)，所述第二运动传递单元(19)连接在所述第二轴(17)和第二凸轮装置(20)之间以用于控制所述第二轴(17)沿着所述副旋转轴线(X5)在两个方向上的平移，从而允许两个所述板(6a、6b)在所述板(6a、6b)被间隔开的打开的非操作位置和所述板(6a、6b)朝向彼此移动以用于夹持所述过滤材料件(1)接近的操作位置之间旋转。 12.一种用于从各自包含至少一剂浸泡产品的过滤材料件(1)开始制造用于浸泡产品的过滤袋的方法，并且所述过滤材料件(1)具有对应的纵向延伸轴线(X1)，所述方法包括以下步骤： -将正在形成的过滤材料件(1)供给到移动旋转传送器(2)，所述移动旋转传送器(2)具有用于夹持所述过滤材料件(1)的多个元件(3)；所述旋转传送器(2)围绕所述主旋转轴线(X2)旋转； -使所述过滤材料件(1)围绕所述主旋转轴线(X2)旋转，所述过滤材料件(1)定位成与所述相对的纵向轴线(X1)横向于所述主旋转轴线(X2)并且由对应的夹持元件(3)保持； -进一步使所述过滤材料件(1)围绕横向于所述主旋转轴线(X2)的对应的副旋转轴线(X5)旋转；以及 -将所述过滤材料件(1)至少在操作工位(4)上定位成使对应的纵向延伸轴线(X5)与所述主旋转轴线(X2)平行地放置，所述操作工位(4)构造成对由对应的夹持元件(3)保持的、正在形成的至少一个所述过滤材料件(1)执行至少一次操作。
所属类别：	发明专利