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原文传递在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器

专利名称：	在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器
摘要：	机器(10)包括框架(12)、安装到框架(12)并包括支柱(30、30’)的悬架系统(14)、以及由框架(12)支撑的拖运条件监测系统(25)。拖运条件监测系统(25)包括压力传感器(100)，其与支柱(30、30’)、地理定位单元(102)、承载拖运条件监测程序的计算机可读介质(105)、控制器(104)和接口设备(107)一起布置。控制器(104)与压力传感器(100)和地理定位单元(102)可操作地通信以接收它们的信号并配置为执行拖运条件监测程序。接口设备(107)与控制器(104)可操作地通信，并被配置为显示拖运条件监测程序的图形用户接口。拖运条件监测程序被配置为监测危险事件的支柱压力信号，当支柱压力的动态变化超过阈值量时发生危险事件，并在危险事件发生时跟踪机器(10)的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	卡特彼勒公司
发明人：	N·S·泡利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077821.7
公开号：	CN110087917A
代理机构：	北京泛华伟业知识产权代理有限公司
代理人：	徐舒
分类号：	B60G17/016(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于监测机器(10)的拖运条件的系统(25)，所述机器(10)包括框架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并且包括支柱(30、30’)，所述系统(25)包括：压力传感器(100)，所述压力传感器(100)适于与所述支柱(30、30’)一起布置以感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，所述压力传感器(100)配置为生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号；地理定位单元(102)，所述地理定位单元(102)被配置为生成指示所述机器(10)位置的位置信号；非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载拖运条件监测程序，所述拖运条件监测程序包括图形用户接口；控制器(104)，所述控制器(104)与所述压力传感器(100)可操作地通信以从其接收所述支柱压力信号，并与所述地理定位单元(102)可操作地通信以从其接收所述位置信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作地布置，使得所述控制器(104)被配置为执行包含在其上的所述拖运条件监测程序；接口设备(107)，所述接口设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述接口设备(107)被配置为显示所述拖运条件监测程序的所述图形用户接口；其中，所述拖运条件监测程序包括支柱压力监测模块、跟踪模块和消息传递模块，所述支柱压力监测模块配置为监测危险事件的所述支柱压力信号，当所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的动态变化超过阈值量时发生所述危险事件，所述跟踪模块配置为在所述危险事件发生时跟踪所述机器(10)的所述位置，并且所述消息传递模块配置为通过所述图形用户接口显示所述接口设备(107)中的危险事件消息，其指示当所述动态变化超过所述阈值量时发生所述危险事件。 2.根据权利要求1所述的系统(25)，其中，当幅度尖峰中的至少一个超过阈值尖峰值以及动态范围值超过阈值范围值时，所述动态变化超过所述阈值量。 3.根据权利要求1或2所述的系统(25)，其中，所述地理定位单元(102)包括GPS接收器，并且所述位置信号包括纬度位置和经度位置。 4.根据权利要求1或2所述的系统(25)，还包括：数据存储设备(108)，所述数据存储设备(108)与所述控制器(104)可操作地通信，所述数据存储设备(108)包括工地的危险事件数据的数据库，包括在所述工地的多个位置发生的动态支柱压力变化的历史集；其中，所述支柱压力监测模块被配置为将当前时间由所述压力传感器(100)感测的所述支柱压力的所述动态变化与在所述位置处发生的动态支柱压力变化的历史集进行比较，以确定是否发生了所述危险事件。 5.根据权利要求1或2所述的系统(25)，还包括：数据存储设备(108)，所述数据存储设备(108)与所述控制器(104)可操作地通信，所述数据存储设备(108)包括用于工地的危险事件数据的所述数据库，危险事件数据的数据库包括一组危险事件和与所述组危险事件相对应的一组危险位置；其中，所述拖运条件监测程序包括地图模块，所述地图模块被配置为使用所述数据存储设备(108)中的危险事件数据的数据库生成所述工地的危险图，所述危险图包括用于所述组危险事件的所述组危险位置中的每一处的危险指示符。 6.根据权利要求5所述的系统(25)，其中，所述地图模块被配置为通过所述图形用户接口在所述接口设备(107)中显示所述危险图，所述地图模块被配置为使得所述组危险位置中的每一个的位置处的所述危险指示符被配置为指示在预定时间段内在所述位置处发生的一些或一系列的危险事件中的至少一个。 7.根据权利要求5所述的系统(25)，其中，所述跟踪模块被配置为在所述机器(10)移动时跟踪所述机器(10)的位置，并将机器(10)的位置与所述组危险位置进行比较，以确定所述机器(10)何时在距所述组危险位置中的至少一个的预定危险距离内，并且所述消息传递模块被配置为通过所述图形用户接口在所述接口设备(107)中显示危险接近消息，当所述跟踪模块确定所述机器(10)在所述预定危险距离内时，其指示所述机器(10)正在接近危险区域。 8.根据权利要求5所述的系统(25)，其中所述机器(10)包括第一机器(10)，并且其中所述危险事件数据的数据库包括从配备有相应的支柱(30、30’)和相应的压力传感器(100)的至少第二机器(10)接收的数据。 9.一种机器(10)，包括：框架(12)；悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并包括支柱(30、30’)；根据权利要求1至8中任一项所述的拖运条件监测系统(25)，所述拖运条件监测系统(25)由所述框架(12)支撑并且包括：压力传感器(100)，所述压力传感器(100)与所述支柱(30、30’)一起布置以感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，所述压力传感器(100)配置为生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号，地理定位单元(102)，所述地理定位单元(102)被配置为生成指示所述机器(10)位置的位置信号，非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载拖运条件监测程序，所述拖运条件监测程序包括图形用户接口，控制器(104)，所述控制器(104)与所述压力传感器(100)可操作地通信以从其接收所述支柱压力信号，并与所述地理定位单元(102)可操作地通信以从其接收所述位置信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作地布置，使得所述控制器(104)被配置为执行包含在其上的所述拖运条件监测程序，接口设备(107)，所述接口设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述接口设备(107)被配置为显示所述拖运条件监测程序的所述图形用户接口，其中，所述拖运条件监测程序包括支柱压力监测模块、跟踪模块和消息传递模块，所述支柱压力监测模块配置为监测危险事件的所述支柱压力信号，当所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的动态变化超过阈值量时发生所述危险事件，所述跟踪模块配置为在所述危险事件发生时跟踪所述机器(10)的所述位置，并且所述消息传递模块配置为通过所述图形用户接口显示所述接口设备(107)中的危险事件消息，其指示当所述动态变化超过所述阈值量时发生所述危险事件。 10.一种监测机器(10)的拖运条件的方法，所述机器(10)包括框架(12)、悬架系统(14)和根据权利要求1至8中任一项所述的拖运条件监测系统(25)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并包括支柱(30、30’)，所述方法包括：用压力传感器(100)感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，以生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号；操作地理定位单元(102)以生成指示所述机器(10)位置的位置信号；将所述支柱压力信号和所述位置信号传输到控制器(104)；使用所述控制器(104)执行存储在非暂时性计算机可读介质(105)上的拖运条件监测程序，以基于所述支柱压力信号确定是否发生危险事件；响应于所述拖运条件监测程序确定发生的所述危险事件，使用所述控制器(104)执行所述拖运条件监测程序，以通过图形用户接口在接口设备(107)中显示指示所述危险事件发生的危险消息。
所属类别：	发明专利