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原文传递杯体保温性能自动检测系统

专利名称：	杯体保温性能自动检测系统
摘要：	本发明公开了一种杯体保温性能自动检测系统，包括供给传送装置、旋转分度台、输出传送装置以及温度检测装置，旋转分度台与旋转伺服驱动设备传动连接，沿旋转分度台的同一旋转圆周布置若干杯体定位加热托架，杯体定位加热托架设有热风喷嘴，保温杯杯体被自动放到杯体定位加热托架上，并通过杯口罩在热风喷嘴上，热风喷嘴与热风系统连接；供给传送装置和输出传送装置上均设有用于保温杯杯体传送定位的传送托架，供给传送装置和输出传送装置上的传送托架分别于旋转分度台的两个分度位置传送对接；温度检测装置位于旋转分度台以外的输出传送装置上。本发明能够在生产过程中自动检测保温杯杯体的保温性能，取代人工检测、提高检测精度和生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中南大学
发明人：	王刚;廖平;杨莺;王玖霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455020.0
公开号：	CN110082387A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	邹剑峰
分类号：	G01N25/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N25
申请人地址：	410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
主权项：	1.杯体保温性能自动检测系统，其特征在于包括：供给传送装置(1)，用于传送加热前的保温杯杯体；旋转分度台(2)，用于循环传送保温杯杯体并且持续加热保温杯杯体内部；输出传送装置(3)，用于传送加热后的保温杯杯体；所述旋转分度台(2)与旋转伺服驱动设备传动连接，沿旋转分度台(2)的同一旋转圆周布置若干杯体定位加热托架(21)，所述杯体定位加热托架(21)设有热风喷嘴(213)，所述保温杯杯体放到杯体定位加热托架上，并通过杯口罩在热风喷嘴(213)上，所述热风喷嘴(213)与热风系统连接；所述供给传送装置(1)和输出传送装置(3)上均设有用于保温杯杯体传送定位的传送托架(31)，所述供给传送装置(1)和输出传送装置(3)上的传送托架(31)分别于旋转分度台(2)的两个分度位置传送对接；还包括温度检测装置(6)，用于对加热后的保温杯外壁进行温度检测，所述温度检测装置(6)位于旋转分度台以外的输出传送装置(3)上。 2.根据权利要求1所述的杯体保温性能自动检测系统，所述旋转分度台(2)包括同轴的传动轴(28)，并通过传动轴(28)与旋转伺服驱动设备传动连接，所述热风系统包括固定连接在旋转分度台(2)上的风机(22)以及加热箱(23)，所述风机(22)将外部空气送入加热箱(23)内部，所述加热箱(23)内部设置有对空气进行加热的加热部件，同时，所述加热箱(23)通过若干热风管(25)与杯体定位加热托架(21)上的热风喷嘴(213)一一连通。 3.根据权利要求1所述的杯体保温性能自动检测系统，所述旋转分度台(2)上对应各个杯体定位加热托架(21)的位置设有感应块(27)，并在相对旋转分度台(2)固定的机架上设置至少一组分度定位传感器(26)来感应各个感应块旋转的圆周位置，所述分度定位传感器(26)与驱动旋转分度台的旋转伺服驱动设备反馈连接。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的杯体保温性能自动检测系统，所述杯体定位加热托架(21)包括杯体定位块(211)、限位挡块(212)、热风喷嘴(213)以及托架支撑块(214)，具有V型槽的杯体定位块(211)通过托架支撑块(214)安装在旋转分度台(2)上，所述V型槽一端的托架支撑块(214)上设置有限位挡块(212)，所述热风喷嘴(213)在限位挡块(212)靠近V型槽的一侧伸出设置，探入放在杯体定位块V型槽上的保温杯杯体内部。 5.根据权利要求1所述的杯体保温性能自动检测系统，所述杯体定位加热托架(21)沿旋转分度台(2)的径向方向等距分布，所述供给传送装置(1)和输出传送装置(3)分别与旋转分度台(2)在对接位置沿旋转分度台的切线方向布置。 6.根据权利要求5所述的杯体保温性能自动检测系统，所述供给传送装置(1)和旋转分度台(2)的对接位置还设有杯体推送机构(4)；所述杯体推送机构(4)包括第一直线伺服驱动模块以及与第一直线伺服驱动模块连接的推送拨架(44)，所述第一直线伺服驱动模块沿旋转分度台(2)的径向布置，所述推送拨架(44)上设有对保温杯杯体推动的推送块(45)，所述推送块(45)与推送拨架(44)之间设有推送缓冲弹簧(46)。 7.根据权利要求5或6所述的杯体保温性能自动检测系统，所述输出传送装置(3)与旋转分度台(2)的对接位置还设有杯体拉出机构(5)；所述杯体拉出机构(5)包括第二直线伺服驱动模块以及与第二直线伺服驱动模块连接的拉出拨架(54)，所述第二直线伺服驱动模块沿旋转分度台(2)的径向布置，所述拉出拨架(54)上设有对保温杯杯底吸附的拉出吸盘(55)，所述拉出吸盘(55)与真空系统连接，所述拉出吸盘(55)与拉出拨架(54)之间设有拉出缓冲弹簧(56)。 8.根据权利要求7所述的杯体保温性能自动检测系统，所述杯体定位加热托架(21)朝热风喷嘴(213)所在的一端向下倾斜，所述供给传送装置(1)和输出传送装置(3)上的传送托架(31)分别与杯体定位加热托架(21)高的一端平齐对接；所述杯体拉出机构(5)的第二直线驱动设备以与杯体定位加热托架(21)相同的倾角与杯体定位加热托架(21)平行布置。 9.根据权利要求1所述的杯体保温性能自动检测系统，所述温度检测装置(6)设置于输出传送装置(3)上，包括架设在输出传送装置(3)上方的检测支架(61)以及固定在检测支架(61)上的红外温度传感器(62)，对应检测同一传动托架上保温杯杯体的外杯壁和杯底分别设置两个红外温度传感器(62)，并且对应相邻两个传动托架上的保温杯杯体设置两组红外温度传感器(62)进行对比检测。 10.根据权利要求1或9所述的杯体保温性能自动检测系统，还包括：设置在温度检测装置(6)后方的自动分拣机构(7)，包括第三直线伺服驱动模块以及与第三直线伺服驱动模块连接的分拣拨架(72)，所述第三直线伺服驱动模块垂直于输出传送装置(3)的传送方向，并且通过温度检测装置的温度检测传感器反馈控制，通过分拣拨架(72)将保温性能不合格的保温杯杯体从输出传送装置(3)的传动托架上推出。
所属类别：	发明专利