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原文传递保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构

专利名称：	保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构
摘要：	本实用新型涉及保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板、伺服电机和支撑型材，所述伺服电机固定在托板上，所述支撑型材滑动设置托板上，且支撑型材上设有齿条，所述伺服电机通过输出轴上的齿轮与齿条的啮合驱动支撑型材移动，还包括转动机构和夹持机构，所述转动机构设置在支撑型材的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。本实用新型的支撑型材上设有转动机构，通过转动机构带动两组夹持机构在三个工位不停地转移，使得加工工位上不停地有产品被送入，大大提高了生产效率，且本实用新型的支撑型材的移动，以及转动机构和夹持结构整体结构简单，便于推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	永康市强锋自动化科技有限公司
发明人：	胡众强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922310609.X
公开号：	CN211418813U
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	徐金杰
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/248
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市芝英镇芝英二期功能分区金铜路17号第二幢
主权项：	1.保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板（1）、伺服电机（2）和支撑型材（3），所述伺服电机（2）固定在托板（1）上，所述支撑型材（3）滑动设置托板（1）上，且支撑型材（3）上设有齿条（4），所述伺服电机（2）通过输出轴上的齿轮与齿条（4）的啮合驱动支撑型材（3）移动，其特征在于：还包括转动机构和夹持机构，所述转动机构设置在支撑型材（3）的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。 2.根据权利要求1所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述转动机构包括气缸或者液压缸（5）、小齿条（6）、小齿轮（7）和旋转轴，所述气缸或者液压缸（5）通过安装架（12）固定在支撑型材（3）上，所述小齿条（6）滑动设置在安装架（12）侧壁上，且小齿条（6）与气缸或者液压缸（5）的活塞杆相连接，所述小齿轮（7）固定在旋转轴上，所述旋转轴贯穿安装架（12），且通过旋转轴承与安装架（12）转动连接，所述小齿轮（7）与小齿条（6）相互啮合。 3.根据权利要求1所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述转动机构为伺服电机（13）或者旋转气缸（14），所述伺服电机（13）或者旋转气缸（14）通过安装架（12）固定在支撑型材（3）的一端，所述安装架（12）上还设有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装架（12），且通过轴承与安装架（12）转动连接，伺服电机（13）或者旋转气缸（14）驱动旋转轴转动。 4.根据权利要求2或3所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述旋转轴上还固定有L形固定角件（8），所述L形固定角件（8）包括两个支臂，且两个支臂的连接处与旋转轴套插固定，两个支臂与旋转轴两两垂直，两组夹持机构分别固定在两个支臂上。 5.根据权利要求4所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述支臂的两侧分别固定有L形的固定板金，所述夹持机构通过固定板金与L形固定角件（8）固定。 6.根据权利要求5所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述夹持机构包括滑台气缸（10）和活动夹爪（11），两个活动夹爪分别与滑台气缸（10）的两个滑台固定，且由滑台气缸（10）驱动相互靠近或者分离。 7.根据权利要求6所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述夹持机构还包括旋转气缸（9），所述滑台气缸（10）固定在旋转气缸（9）的转盘上。 8.根据权利要求7所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述滑台气缸（10）与旋转气缸（9）通过第一固定板固定，所述旋转气缸（9）与固定板金通过第二固定板固定。
所属类别：	实用新型