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原文传递保温杯生产线专用保温杯取放系统

专利名称：	保温杯生产线专用保温杯取放系统
摘要：	本发明公开了一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，包括配合保温杯杯口加工设备的三轴保温杯取放装置、配合保温杯外壁加工设备的四轴保温杯取放装置以及配合三轴保温杯取放装置和四周保温杯取放装置之间的一号输送装置、二号输送装置和三号输送装置；三轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；四轴保温杯取放装置包括电控柜、机械手和PLC控制器以及机械手防护罩；一号、二、三号输送装置均包括输送支架、输送带和输送带驱动电机，输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构。本发明不仅自动化程度高，生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，且出错率低，保证产品质量，而且输送稳定可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州普联自动化设备有限公司
发明人：	徐浩;汪大军;陈自华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910332334.1
公开号：	CN110053964A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道杜城村前山路2号4幢201室
主权项：	1.一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：其包括配合保温杯杯口加工设备的三轴保温杯取放装置、配合保温杯外壁加工设备的四轴保温杯取放装置、配合三轴保温杯取放装置的一号输送装置、位于三轴保温杯取放装置和四周保温杯取放装置之间的二号输送装置以及配合四轴保温杯取放装置的三号输送装置；所述三轴保温杯取放装置包括电控柜、安装在电控柜顶部的机械手和安装在电控柜内用于控制机械手动作的PLC控制器以及安装在机械手外部的机械手防护罩，所述机械手包括夹爪结构、驱动夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构和驱动夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，所述夹爪结构包括夹爪座、安装在夹爪座外部的夹爪、驱动夹爪座前后移动的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构安装在夹爪座的内部，所述夹爪包括一个固定臂和两个活动臂，所述固定臂固定在夹爪座的前侧中部，两个活动臂位于固定臂的两侧；所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，所述夹爪驱动机构包括两个驱动气缸和两个夹爪连接臂，驱动气缸的缸体固定在夹爪座上，所述夹爪连接臂的一端固定在驱动气缸的活塞杆上，夹爪连接臂的另一端固定在与其对应的活动臂上，所述夹爪座的前侧设有配合夹爪连接臂的长条形通孔；所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动夹爪结构上下移动；所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动夹爪结构左右移动；所述机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，且机械手防护罩的前后方向上设有配合前后移动支撑梁前后移动和上下移动的通槽，所述PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机和两个驱动气缸；所述四轴保温杯取放装置包括电控柜、安装在电控柜顶部的机械手和安装在电控柜内用于控制机械手动作的PLC控制器以及安装在机械手外部的机械手防护罩，所述机械手包括取料夹爪结构、送料夹爪结构、驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动的上下移动驱动机构以及驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动的左右移动驱动机构，所述取料夹爪结构和送料夹爪结构均包括夹爪座、安装在夹爪座上的夹爪、驱动夹爪座动作的前后移动驱动机构和驱动夹爪动作的夹爪驱动机构，所述前后移动驱动机构包括前后移动支撑梁、前后移动驱动电机、固定在前后移动支撑梁上的齿条和安装在前后移动驱动电机上的齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述夹爪座固定在前后移动支撑梁的一端，所述前后移动驱动电机通过齿轮和齿条带动前后移动支撑梁和夹爪座前后移动，所述夹爪驱动机构包括驱动夹爪夹紧的夹爪夹紧气缸和驱动夹爪旋转的夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸固定在夹爪座的前侧，所述夹爪夹紧气缸通过一转轴转动连接在夹爪旋转气缸上，所述夹爪安装在夹爪夹紧气缸上；所述上下移动驱动机构包括上下移动支撑架、安装在上下移动支撑架上的上下移动驱动电机和上下移动丝杠传动结构，所述上下移动驱动电机通过上下移动丝杠传动结构驱动取料夹爪结构和送料夹爪结构上下移动；所述左右移动驱动机构包括左右移动支撑架、安装在左右移动支撑架上的左右移动驱动电机和左右移动丝杠传动结构，所述左右移动驱动电机通过左右移动丝杠传动结构驱动上下移动驱动机构左右移动来带动取料夹爪结构和送料夹爪结构左右移动；所述机械手防护罩的底部固定在左右移动驱动机构上，且机械手防护罩的前后方向上设有配合送料夹爪结构前后移动和上下移动的第一通槽和配合取料夹爪结构前后移动和上下移动的第二通槽，所述PLC控制器分别控制连接上下移动驱动电机、前后移动驱动电机、左右移动驱动电机、夹爪夹紧气缸和夹爪旋转气缸；所述一号输送装置、二号输送装置和三号输送装置均包括输送支架、安装在输送支架上的输送带和驱动输送带动作的输送带驱动电机，所述输送支架的前端设有保温杯吸取机构和保温杯阻隔机构，所述保温杯吸取机构包括保温杯吸头和驱动保温杯吸头动作的吸头驱动气缸，所述吸头驱动气缸驱动保温杯吸头在输送带的输送方向上来回动作，所述保温杯阻隔机构包括保温杯阻隔片和驱动保温杯阻隔片动作的阻隔片驱动气缸，所述阻隔片驱动气缸驱动保温杯阻隔片在与输送带的输送方向垂直的方向来回动作，所述输送带的前端设有保温杯吸取位和保温杯夹取位，所述保温杯吸取机构将保温杯从保温杯吸取位吸取到保温杯夹取位，所述保温杯阻隔片的位置与保温杯吸取位的位置相对应；所述输送支架的另一端设有保温杯检测传感器，所述保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机动作带动输送带动作，保温杯检测传感器检测到输送带上与其对应的位置处没有保温杯时，将信号传递给输送带驱动电机的电机控制器，电机控制器控制输送带驱动电机停止动作。 2.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在三轴保温杯取放装置中，所述上下移动丝杠传动结构包括连接在上下移动驱动电机上的上下移动传动丝杆和安装在上下移动传动丝杆上的上下移动传动丝杆螺母以及配合上移动传动丝杆的上下移动传动丝杆座，所述前后移动驱动电机通过一上下移动固定座连接上下移动传动丝杆螺母，所述上下移动固定座上设有上下移动滑板，所述上下移动支撑架上设有配合上下移动滑板的上下移动滑轨，所述上下移动滑板通过上下移动滑块与上下移动滑轨滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在三轴保温杯取放装置中，所述左右移动丝杠传动结构包括连接在左右移动驱动电机上的左右移动传动丝杆和安装在左右移动传动丝杆上的左右移动传动丝杆螺母以及配合左右移动传动丝杆的左右移动传动丝杆座，所述上下移动支撑架的底部设有一左右移动滑板，所述左右移动滑板通过一左右移动固定座连接左右移动传动丝杆螺母，所述左右移动支撑架上设有配合左右移动滑板的左右移动移动滑轨，所述左右移动滑板通过左右移动滑块与左右移动滑轨滑动连接；所述电控柜的顶部设有支撑柜，所述左右移动驱动机构通过左右移动支撑架安装在支撑柜内部，所述机械手防护罩的底部固定在左右移动滑板上，所述支撑柜的顶部设有配合机械手防护罩左右移动的第一开口，所述第一开口上设有配合机械手防护罩的伸缩带。 4.根据权利要求2所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在三轴保温杯取放装置中，所述前后移动驱动电机通过一电机架安装在上下移动固定座上，所述前后移动支撑梁的一侧设有配合上下移动滑板的前后移动滑轨，所述上下移动滑板通过前后移动滑块与前后移动滑轨连接；所述夹爪座呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，所述夹爪座后侧的宽度与前后移动支撑梁的宽度相匹配，且夹爪座的后侧设有第二开口，所述前后移动支撑梁的前端穿过第二开口处插入夹爪座内通过螺栓固定；所述夹爪座包括底板、顶板、两个直侧板、两个斜侧板和一个前盖板，所述固定臂固定在前盖板的前侧，所述驱动气缸的缸体固定在前盖板的后侧。 5.根据权利要求4所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在三轴保温杯取放装置中，两个活动臂分别为左活动臂和右活动臂，两个夹爪连接臂分别为左夹爪连接臂和右夹爪连接臂，两个长条形通孔分别为配合左夹爪连接臂的左长条形通孔和配合右夹爪连接臂的右长条形通孔，两个驱动气缸分别为驱动左活动臂动作的左驱动气缸和驱动右活动臂动作的右驱动气缸，所述左驱动气缸的缸体固定在前盖板的右侧，所述右驱动气缸的缸体固定在前盖板的左侧；所述左驱动气缸位于右驱动气缸的上方，所述左长条形通孔位于前盖板的左侧上方，所述右长条形通孔位于前盖板的右侧下方；所述电控柜的底部设有四个支撑脚，电控柜的正面设有双开门，电控柜的左侧设有安装气动接头和气动控制阀的左内凹，电控柜的右侧设有安装电动接头和控制开关的右内凹。 6.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在四轴保温杯取放装置中，所述上下移动丝杠传动结构包括连接在上下移动驱动电机上的上下移动传动丝杆和安装在上下移动传动丝杆上的上下移动传动丝杆螺母以及配合上移动传动丝杆的上下移动传动丝杆座，所述上下移动传动丝杆螺母上连接有上下移动固定座，所述取料夹爪结构的前后移动驱动电机和送料夹爪结构的前后移动驱动电机分别固定在上下移动固定座的两侧上部，所述上下移动固定座的两侧下部设有上下移动滑板，所述上下移动支撑架的两侧设有配合上下移动滑板的上下移动滑轨，所述上下移动滑板通过上下移动滑块与上下移动滑轨滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在四轴保温杯取放装置中，所述左右移动丝杠传动结构包括连接在左右移动驱动电机上的左右移动传动丝杆和安装在左右移动传动丝杆上的左右移动传动丝杆螺母以及配合左右移动传动丝杆的左右移动传动丝杆座，所述上下移动支撑架的底部设有一左右移动滑板，所述左右移动滑板通过一左右移动固定座连接左右移动传动丝杆螺母，所述左右移动支撑架上设有配合左右移动滑板的左右移动移动滑轨，所述左右移动滑板通过左右移动滑块与左右移动滑轨滑动连接；所述电控柜的顶部设有支撑柜，所述左右移动驱动机构通过左右移动支撑架安装在支撑柜内部，所述机械手防护罩的底部固定在左右移动滑板上，所述支撑柜的顶部设有配合机械手防护罩左右移动的第一开口，所述第一开口上设有配合机械手防护罩的伸缩带。 8.根据权利要求6所述的一种保温杯生产线专用保温杯取放系统，其特征在于：在四轴保温杯取放装置中，所述前后移动驱动电机通过一电机架安装在上下移动固定座上，所述前后移动支撑梁的一侧设有配合上下移动滑板的前后移动滑轨，所述上下移动滑板通过前后移动滑块与前后移动滑轨连接；所述夹爪座呈梯形，其前侧的宽度大于后侧的宽度，所述夹爪座后侧的宽度与前后移动支撑梁的宽度相匹配，且夹爪座的后侧设有第二开口，所述前后移动支撑梁的前端穿过第二开口处插入夹爪座内通过螺栓固定；所述夹爪夹紧气缸通过一气缸连接板连接转轴；所述齿条的两端设有限位挡片；所述电控柜的底部设有四个支撑脚，电控柜的正面设有双开门，电控柜的左侧设有安装气动接头和气动控制阀的左内凹，电控柜的右侧设有安装电动接头和控制开关的右内凹。 9.根据权利要求1所述的一种保温杯加工设备专用输送装置，其特征在于：所述输送支架上设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括固定在输送支架一侧的固定带和若干用于安装固定带的固定架以及安装在输送支架另一侧的活动带以及若干用于安装活动带的调节架，所述活动带通过调节螺杆安装在调节架上，所述调节架上设有配合调节螺杆的锁紧螺栓。 10.根据权利要求9所述的一种保温杯加工设备专用输送装置，其特征在于：所述保温杯夹取位的前侧设有配合保温杯的保温杯阻挡架，所述保温杯阻挡架固定在固定带的前端；所述输送支架包括顶框和固定在顶框底部的两根支撑立柱，所述输送带和输送带驱动电机安装在顶框上，每根支撑立柱的底部设有支撑脚，两根支撑立柱的下部之间设有加固横梁。
所属类别：	发明专利