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原文传递一种保温杯自动化取放装置

专利名称：	一种保温杯自动化取放装置
摘要：	本实用新型公开了一种保温杯自动化取放装置，第二活动座的底部固定有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有第三活动座，第三活动座的顶部固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆贯穿第三活动座连接有第四活动座，第四活动座的底部固定有套筒，套筒的内侧插入有活动筒体，活动筒体的外侧固定有第三气缸。该系统通过预留的第一激光感应器和第二激光感应器设置，方便进行接入PLC控制器进行智能控制，方便于工位之间保温杯的输送，通过保温杯碰触活动板而带动活动板触发气缸按钮开关，使得第三气缸能够对保温杯进行夹持，有效防止搬运过程中保温杯因传统吸盘吸附力不佳导致的掉落问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	武义县鹏飞电器有限公司
发明人：	程鹤;程鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-02T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922121469.1
公开号：	CN211393003U
代理机构：	杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曾建芳
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G37/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G37;B65G47/90;B65G47/91;B65G37/00
申请人地址：	321200 浙江省金华市武义县泉溪镇王山头工业区世纪路10号
主权项：	1.一种保温杯自动化取放装置，包括履带式输送机和底座，其特征在于：所述履带式输送机的机架一侧沿输送方向依次固定有第一激光感应器和第二激光感应器，所述底座的顶部固定有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一活动座，所述第一活动座的顶部固定有支架，所述支架的顶部固定有滑杆，所述滑杆滑动连接有第二活动座，所述第二活动座的底部固定有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第三活动座，所述第三活动座的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿第三活动座连接有第四活动座，所述第四活动座的底部固定有套筒，所述套筒的内侧插入有活动筒体，所述活动筒体的外侧固定有第三气缸，所述活动筒体的内侧下部铰接有活动板，所述活动板的外侧开设有通孔，所述底座的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一活动座的外侧固定有与第一螺纹杆螺纹连接的第一内螺纹套筒，所述支架的外侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与第二活动座螺纹连接的第三螺纹杆，所述第二活动座的底部固定连接有第二电机，所述第三活动座的顶部固定连接有第二内螺纹套筒，所述第二电机的输出轴固定连接有与第二内螺纹套筒螺纹连接的第二螺纹杆。 2.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化取放装置，其特征在于：所述活动板的顶部连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一端固定于活动筒体的内侧上部。 3.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化取放装置，其特征在于：所述活动筒体的内侧固定有气缸按钮开关，所述气缸按钮开关与第三气缸的气路开关电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化取放装置，其特征在于：所述活动筒体的外侧从上之下均匀开设有定位孔，所述套筒的外侧螺纹连接有插入定位孔内的定位螺栓。 5.根据权利要求1所述的一种保温杯自动化取放装置，其特征在于：所述第四活动座的顶部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆插入于套筒内。
所属类别：	实用新型