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原文传递用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱

专利名称：	用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱
摘要：	本发明公开了一种用于行李箱的助力轮及其控制方法以及行李箱。助力轮包括轮体组件、传动机构、电机、传感器、以及PCB板。传动机构的下部与轮体组件连接，传动机构的上部与电机连接并将电机的运动传递给轮体组件，传感器安装于传动机构上以检测电机的扭矩或轮体组件承受的压力并与PCB板信号连通，PCB板根据传感器传来的信息控制电机的运行。本发明的助力轮可以解决常规行李箱等产品在前行过程中，当产品重量较重时阻力较大，需要施加较大的拉/推力才可以前行的问题，从而提升用户的操作体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海途加箱包商贸有限公司
发明人：	钱国辉;龙霄翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467298.X
公开号：	CN110077171A
代理机构：	上海上谷知识产权代理有限公司
代理人：	蔡继清;姜龙
分类号：	B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	200063 上海市普陀区光复西路2899弄2号613室
主权项：	1.一种用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述助力轮包括轮体组件、传动机构、电机、传感器、以及PCB板，所述传动机构的下部与所述轮体组件连接，所述传动机构的上部与所述电机连接并将所述电机的运动传递给所述轮体组件，所述传感器安装于所述传动机构上以检测所述电机的扭矩或所述轮体组件承受的压力并与所述PCB板信号连通，所述PCB板根据所述传感器传来的信息控制所述电机的运行；在一个实施例中，所述轮体组件包括万向轮；在一个实施例中，所述电机为直流电机。 2.根据权利要求1所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的上端与所述电机的转轴连接，所述传动轴的下端与所述轮体组件连接以将所述电机的转动传递给所述轮体组件。 3.根据权利要求2所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传动机构包括电机座，所述电机安装于所述电机座上，所述传动轴穿过所述电机座与所述电机转轴连接。 4.根据权利要求3所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述轮体组件包括上轮座、下轮座以及轮体，所述电机座安装于所述上轮座上，所述上轮座与所述下轮座可转动连接，所述下轮座与所述轮体连接，所述传动轴与所述轮体连接并驱动所述轮体转动。 5.根据权利要求1所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述轮体包括驱动盘以及滚轮，所述滚轮位于所述驱动盘的两侧，所述驱动盘与所述驱动轴连接并驱动所述滚轮转动。 6.根据权利要求5所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述驱动盘的中部设有轮体转轴，所述传动轴与所述轮体转轴配合并驱动所述轮体转轴转动。 7.根据权利要求4所述的用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器安装于所述上轮座与所述电机座之间并与所述PCB板信号连通以将检测到的压力信息传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述传感器为扭矩传感器，所述扭矩传感器检测所述电机转轴并与所述PCB板信号连通，以将检测到的电机转速传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器用于检测所述滚轮的转速并与所述PCB板连接，以将所述滚轮的转速传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述传动轴的顶部穿过所述上轮座并直接与所述电机转轴连接，所述驱动轴的下部穿过所述下轮座并通过斜齿形与所述驱动盘连接，从而带动驱动盘转动。在一个实施例中，所述驱动盘通过硬连接与所述轮体转轴结合。在一个实施例中，所述PCB板根据所述传感器传递的信息调节所述电机的转速。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器用于检测所述轮体的转速。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器，所述速度传感器检测所述轮体转轴的转速并与所述PCB板信号连通，以将检测到的转速信息传递给所述PCB板。在一个实施例中，所述PCB板包括电源输入端口、信号输入端口、输出端口以及数据控制部分，所述电源输入端口连接电源供电，所述信号输入端口与所述传感器连接并采集信号，所述输出端口与所述电机连接并控制所述电机的运行，所述数据控制部分进行数据处理并实现自动控制功能。在一个实施例中，所述控制部分通过以下流程控制电机启动：将压力传感器检测的压力值P1与压力设定值X或将扭矩传感器检测的扭矩值N1与设定值Z进行比较，并将速度传感器检测的转速信号V1与转速设定值Y进行比较，如果P1大于X或N1大于Z且V1大于Y，则启动电机运行。在一个实施例中，所述电机可以通过手动启动或自动启动。 8.一种助力轮控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对如权利要求1-16任一项所述的助力轮进行控制，其中，所述控制方法包括：步骤一：将压力传感器检测的压力值P1与压力设定值X或将扭矩传感器检测的扭矩值N1与设定值Z进行比较；步骤二：将速度传感器检测的转速信号V1与转速设定值Y进行比较，如果P1大于X或N1大于Z且V1大于Y，则启动电机运行。在一个实施例中，步骤二中启动电机运行之前还包括步骤a和步骤b，步骤a：延时一定时间S1；步骤b：从速度传感器获取速度信号V2并将V2与X进行比较，如果V2大于X，才启动电机运行。在一个实施例中，所述S1等于2秒、5秒或15秒。在一个实施例中，所述控制方法还包括步骤三：从压力传感器获取压力值P2并根据该压力值P2调节电机运行或从扭矩传感器获取扭矩值N2并根据扭矩值N2并根据N2调节电机运行。在一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤，步骤四：从速度传感器获取速度信号V3并将速度信号V3与X进行比较，并在V3小于X时进入步骤五，否则返回步骤三；步骤五：延时一定时间S2，然后进入步骤六；步骤六：从速度传感器获取速度信号V4并将速度信号V4与X进行比较，并在V4小于X时电机停机，V4大于或等于X时返回步骤三。在一个实施例中，所述S2等于5秒、10秒或15秒。 9.一种用于行李箱的助力轮，其特征在于，所述助力轮包括上轮座、下轮座、轮体以及电机，所述上轮座与所述下轮座可转动连接，所述轮体安装于所述下轮座上，所述电机安装于所述轮体上。在一个实施例中，所述助力轮还包括速度传感器和PCB板，所述速度传感器检测轮体转轴的转速并与所述PCB板信号连通，以将检测到的转速信息传递给PCB板。 10.一种行李箱，其特征在于，所述行李箱包括至少一个上述权利要求1-7和9任一项所述的助力轮，所述助力轮安装于所述行李箱的底部。
所属类别：	发明专利