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原文传递舵轮装置及搬运车

专利名称：	舵轮装置及搬运车
摘要：	本发明提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂组件，可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔；轮轴，位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔；驱动件，安装在轮轴上，并至少一部分位于安装孔中，驱动件与轮毂组件相连接，并能够带动轮毂组件转动。本发明提供的舵轮装置，实现了驱动件内置，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，延长产品的使用寿命；并且，同时使得轮轴和驱动件的结构紧凑，减少了轮轴和驱动件所占用的容纳腔内部的空间，从而在不改变相关技术中的舵轮装置的尺寸的情况下实现了驱动件的内置，有利于产品的小型化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	黄坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491527.1
公开号：	CN110077222A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：支撑件(10)；轮毂组件(20)，可转动地与所述支撑件(10)相连接，所述轮毂组件(20)上具有容纳腔；轮轴(22)，位于所述容纳腔中，且所述轮轴(22)的两端伸出所述容纳腔并固定在所述支撑件(10)上，所述轮轴(22)位于所述容纳腔中的部位上设置有安装孔(223)；驱动件(30)，安装在所述轮轴(22)上，并至少一部分位于所述安装孔(223)中，所述驱动件(30)与所述轮毂组件(20)相连接，并能够带动所述轮毂组件(20)转动。 2.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述安装孔(223)设置在所述轮轴(22)的侧壁上，并贯穿所述轮轴(22)，所述安装孔(223)的中心线与所述轮轴(22)的中心线之间呈预设角度设置，所述预设角度大于等于80°且小于等于100°；其中，所述驱动件(30)沿所述安装孔(223)的中心线方向安装在所述安装孔(223)内。 3.根据权利要求2所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述安装孔(223)沿竖直方向贯穿所述轮轴(22)，所述驱动件(30)沿所述安装孔(223)的中心线方向装入所述安装孔(223)中。 4.根据权利要求3所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)包括：安装部(222)，所述安装部(222)上设置有所述安装孔(223)，所述安装孔(223)贯穿所述安装部(222)，所述驱动件(30)装入所述安装孔(223)中；连接部，所述连接部的数量为两个，两个所述连接部分别设置在安装部(222)的两侧并与所述安装部(222)相连接，所述连接部与安装部(222)相连接的一端为圆柱段(224)，所述连接部的另一端与所述支撑件(10)相连接。 5.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述安装部(222)成球状；所述连接部与所述支撑件(10)相连接的一端为多边形段(226)，所述支撑件(10)的两端对应所述多边形段(226)分别设置有配合结构，所述配合结构与所述多边形段(226)相适配，所述多边形段(226)插入所述配合结构中。 6.根据权利要求5所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述配合结构为卡槽(102)或卡孔。 7.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)还包括：固定部(228)，设置在所述安装部(222)的上方，所述固定部(228)围设在所述安装孔(223)的外周，所述驱动件(30)固定在所述固定部(228)上；加强部(229)，设置在所述安装部(222)的下方，所述加强部(229)围设在所述安装孔(223)的外周。 8.根据权利要求6所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述支撑件(10)包括：第一支撑板(104)；第二支撑板(106)，所述第一支撑板(104)与所述第二支撑板(106)平行，所述轮轴(22)的两端分别固定在所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)上；第三支撑板(108)，所述第三支撑板(108)连接所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)，所述第三支撑板(108)位于所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)的顶端；所述卡槽(102)的槽口为四边形，所述卡槽(102)设置在所述第一支撑板(104)和所述第二支撑板(106)上。 9.根据权利要求1至5中任一项所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮毂组件(20)包括：轮毂(21)，所述容纳腔设置在所述轮毂(21)上，所述轮毂(21)为中空圆柱体；轮毂盖(23)，与所述轮毂(21)相连接，所述轮毂盖(23)盖设在所述容纳腔的一端，所述轮毂盖(23)上设有第一通孔(232)；支撑盘(24)，所述轮毂盖(23)可转动地与所述支撑盘(24)相连接，所述支撑盘(24)与所述第一通孔(232)相适配，所述支撑盘(24)安装在所述第一通孔(232)中；密封件，设置在所述支撑盘(24)与所述轮毂盖(23)之间。 10.根据权利要求9所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述支撑盘(24)上设置有第二通孔(242)，所述轮轴(22)的一端穿出所述第二通孔(242)固定在所述支撑件(10)上；所述轮毂(21)背离所述支撑盘(24)的一端具有端盖，所述端盖上设有第三通孔，所述轮轴(22)的另一端穿出所述第三通孔固定在所述支撑件(10)上。 11.根据权利要求1至5中任一项所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述舵轮装置(1)还包括：传动组件，所述传动组件连接所述驱动件(30)和所述轮毂(21)，所述驱动件(30)通过所述传动组件带动所述轮毂(21)转动。 12.根据权利要求11所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮(25)，与所述驱动件(30)相连接，所述驱动件(30)能够带动所述第一齿轮(25)转动；第二齿轮(26)，与所述第一齿轮(25)啮合连接，所述第一齿轮(25)能够带动所述第二齿轮(26)转动，所述第二齿轮(26)与所述轮毂(21)固定连接。 13.根据权利要求12所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述第一齿轮(25)为锥齿轮，所述第一齿轮(25)与所述驱动件(30)相连接，所述第一齿轮(25)水平的设置在所述驱动件(30)上；所述第二齿轮(26)为锥齿轮，所述第二齿轮(26)上设有安装孔(223)，所述第二齿轮(26)通过所述安装孔(223)套设在所述轮轴(22)上，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(25)相互垂直地设置在所述容纳腔中。 14.一种搬运车，其特征在于，包括：如权利要求1至13中任一项所述的舵轮装置(1)。
所属类别：	发明专利