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原文传递一种无人作业船

专利名称：	一种无人作业船
摘要：	本实用新型公开了一种无人作业船，包括作业船体，所述的船体为双体式，所述船体中央为下凹结构，船体两侧上表为水平面，所述的船体的两侧底部均设置有浮筒，所述船体的尾部上端还设置有天桥，所述的船体上位于两侧水平面上设置有多自由度机械手，和与所述多自由度机械手电气连接的电气箱，所述的水平面的两端还设置有传感器，所述的天桥上安装有通讯设备，所述的浮筒下端还设置有矢量推进器，所述的船体上还设置有驱动装置，本实用新型实现水面物体的救捞作业，为生命救助和物资抢救提供有效的救捞设施。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海迅机电工程有限公司
发明人：	徐建伟;罗伯军;郑俊;郭光辉;秦轶;顾力智
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821597974.2
公开号：	CN209192167U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	201111 上海市青浦区工业园区郏一工业区7号3幢1层G区199室
主权项：	1.一种无人作业船，其特征在于：包括作业船体(1)，所述的船体(1)为双体式，所述船体(1)中央为下凹结构，船体(1)两侧上表为水平面，所述的船体(1)的两侧底部均设置有浮筒(2)，所述船体(1)的尾部上端还设置有天桥(3)，所述的船体(1)上位于两侧水平面上设置有多自由度机械手(4)，和与所述多自由度机械手(4)电气连接的电气箱(5)，所述的水平面的两端还设置有传感器(6)，所述的天桥(3)上安装有通讯设备，所述的浮筒(2)下端还设置有矢量推进器(7)，所述的船体(1)上还设置有驱动装置。 2.根据权利要求1所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的船体(1)前端设置有V字形开口。 3.根据权利要求1所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的浮筒(2)包括浮体(8)，所述的浮体(8)内设置有至少两个压载水箱(9)，所述的压载水箱(9)底部设置有带有电动蝶阀(10)的进出水口(11)，所述的压载水箱(9)连接有压缩空气泵(12)，通过压缩空气泵(12)注入空气将压载水箱(9)内的水排出实现船体(1)上浮。 4.根据权利要求1所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的多自由度机械手(4)由多自由度机械臂(13)、安装板(14)和抓手(15)组成，所述的多自由度机械臂(13)上设置有多角度活动关节，所述的安装板(14)通过传动齿轮组(16)与所述多自由度机械臂(13)活动连接，所述的安装板(14)背部设置有伺服电机(17)，所述的抓手(15)固定在所述安装板(14)上，所述的抓手(15)为圆弧爪盘结构，抓手(15)与所述安装板(14)之间设置有电动推杆(18)，所述的抓手(15)端部设置有防脱板(19)。 5.根据权利要求1所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的通讯设备包括雷达(20)、天线(21)和摄像头(22)。 6.根据权利要求3所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的浮体(8)内还设置有液位传感器和压力传感器。 7.根据权利要求1所述的一种无人作业船，其特征在于：所述的驱动装置为采用蓄电池全电驱动。
所属类别：	实用新型