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原文传递舵轮装置及搬运车

专利名称：	舵轮装置及搬运车
摘要：	本发明提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。本发明提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	黄坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491061.5
公开号：	CN110091705A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：支撑件(10)；轮毂(21)，可转动地安装在所述支撑件(10)上，所述轮毂(21)上具有容纳腔；驱动件(30)，设置在所述容纳腔中；齿轮组件，所述齿轮组件连接所述驱动件(30)和所述轮毂(21)，所述驱动件(30)通过所述齿轮组件带动所述轮毂(21)转动；密封组件，与所述轮毂(21)相连接，所述密封组件用于密封所述容纳腔。 2.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述舵轮装置(1)还包括：轮轴(22)，与所述支撑件(10)相连接，所述轮轴(22)的一部分位于所述容纳腔中，所述轮毂(21)可转动地与所述轮轴(22)相连接；所述驱动件(30)安装在所述轮轴(22)上。 3.根据权利要求2所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述密封组件包括：密封盖(23)，与所述轮毂(21)相连接，所述密封盖(23)盖设在所述容纳腔的一端，所述密封盖(23)上设有第一通孔(232)；导槽盖(24)，所述密封盖(23)可转动地与所述导槽盖(24)相连接，所述导槽盖(24)与所述第一通孔(232)相适配，所述导槽盖(24)安装在所述第一通孔(232)中；密封件，设置在所述导槽盖(24)与所述密封盖(23)之间。 4.根据权利要求3所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述导槽盖(24)上设置有第二通孔(242)，所述轮轴(22)的一端穿出所述第二通孔(242)固定在所述支撑件(10)上；所述轮毂(21)背离所述密封组件的一端具有端盖，所述端盖上设有第三通孔，所述轮轴(22)的另一端穿出所述第三通孔固定在所述支撑件(10)上。 5.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述导槽盖(24)与所述轮轴(22)固定连接。 6.根据权利要求5所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)包括：安装部(222)，与所述驱动件(30)相连接，所述驱动件(30)安装在所述安装部(222)上；圆柱段(224)，所述圆柱段(224)与所述安装部(222)相连接，所述圆柱段(224)与所述第三通孔相适配，所述圆柱段(224)的至少一部分位于所述第三通孔中；固定部(226)，所述固定部(226)与所述支撑件(10)相连接。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述齿轮组件包括：第一齿轮(25)，与所述驱动件(30)相连接，所述驱动件(30)能够带动所述第一齿轮(25)转动；第二齿轮(26)，与所述第一齿轮(25)啮合连接，所述第一齿轮(25)能够带动所述第二齿轮(26)转动，所述第二齿轮(26)与所述轮毂(21)固定连接。 8.根据权利要求7所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述第一齿轮(25)为锥齿轮，所述第一齿轮(25)与所述驱动件(30)相连接，所述第一齿轮(25)水平的设置在所述驱动件(30)上；所述第二齿轮(26)为锥齿轮，所述第二齿轮(26)上设有安装孔，所述第二齿轮(26)通过所述安装孔套设在所述轮轴(22)上，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(25)相互垂直地设置在所述容纳腔中。 9.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述舵轮装置(1)还包括：连接轴(40)，设置在所述支撑件(10)上；传动轮(50)，与所述连接轴(40)相连接。 10.一种搬运车，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的舵轮装置(1)。
所属类别：	发明专利