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原文传递药罐存取系统

专利名称：	药罐存取系统
摘要：	本发明公开了一种药罐存取系统，包括：箱体，其包括框架以及封装所述框架的封板，所述箱体上设置有进药口和出药口；置物板，其设置于所述箱体中，并沿所述箱体的高度方向上布置多层，每层所述置物板供药罐放置；夹持机构，其具有对所述药罐的夹持状态以及释放状态；伺服系统，其用于驱动所述夹持机构进行空间移动，以通过夹持机构将所述置物板上的指定位置的药罐运送至所述出药口以及将所述进药口的药罐运送至置物板的指定位置上。本发明利用伺服机构自动驱动夹持机构运送药罐，进而实现对药罐的自动存取，节省了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江雅锐斯智能科技有限公司
发明人：	吴峻宇;方思远;邓波;吕威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262409.3
公开号：	CN110092179A
代理机构：	杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	龚玉平
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼
主权项：	1.一种药罐存取系统，其特征在于，包括：箱体，其包括框架以及封装所述框架的封板，所述箱体上设置有进药口和出药口；置物板，其设置于所述箱体中，并沿所述箱体的高度方向上布置多层，每层所述置物板供药罐放置；夹持机构，其具有对所述药罐的夹持状态以及释放状态；伺服系统，其用于驱动所述夹持机构进行空间移动，以通过夹持机构将所述置物板上的指定位置的药罐运送至所述出药口以及将所述进药口的药罐运送至置物板的指定位置上。 2.根据权利要求2所述的药罐存取系统，其特征在于，所述夹持机构包括：保持架，所述保持架上开设有两个限位槽，且形成有导向条；夹持体，其包括两个，两个所述夹持体的头部形成夹持部，两个所述夹持体均设置有与所述导向条配合的导向块，且两个所述夹持体的尾部均固定有齿条，两个所述夹持体的尾部分别对应穿设两个所述限位槽；第一致动器，其输出轴上装设有转动杆，所述传动杆的头部穿设所述保持架；齿轮，其装设于所述转动杆的头部，并与两个所述夹持体上的齿条啮合；其中：两个所述齿条分别位于所述齿轮的上方和下方。 3.根据权利要求2所述的药罐存取系统，其特征在于，所述保持架内形成有一个限位空间，所述齿轮与所述齿条位于所述限位空间内。 4.根据权利要求2所述的药罐存取系统，其特征在于，两个所述夹持体的头部设置有夹持瓦片，所述夹持瓦片形成所述夹持部；其中：所述保持架上设置架板，所述架板上开设有沿所述箱体宽度方向上延伸的长圆槽，所述架板上设置有挡板，所述挡板上设置有挡片，所述架板通过穿设长圆槽的螺栓连接至所述保持架上。 5.根据权利要求2所述的药罐存取系统，其特征在于，所述伺服系统包括第一伺服机构和第二伺服机构，所述第一伺服机构用于驱动所述夹持机构在箱体的宽度方向上移动；所述第二伺服机构用于驱动所述夹持机构在箱体的长度方向高度方向移动。 6.根据权利要求5所述的药罐存取系统，其特征在于，所述第一伺服机构包括：板架，其上铺设有沿所述箱体宽度方向上延伸的第一导轨，所述保持架上固定有导向部，所述导向部上开设有导向槽，所述导向槽与所述第一导轨配合以使所述保持架能够沿所述箱体的宽度方向上移动；丝杠，其与所述第一导轨的延伸方向一致的布置在所述板架上；安装架，其上固定有丝母块，所述丝杠穿设所述丝母块，所述第一致动器装设于所述安装架上；第一伺服电机，其用于驱动所述丝杠转动。 7.根据权利要求6所述的药罐存取系统，其特征在于，所述第二伺服机构包括：第二导轨，其包括两个，两个所述第二导轨沿所述箱体的长度方向上延伸；第三导轨，其沿所述箱体的高度方向布置，所述第一伺服机构设置于所述第三导轨上；第二伺服电机，其上具有传动轴，所述传动轴借由第一带传动装置驱动所述第三导轨沿所述第二导轨移动；第三伺服电机，其借由第二带传动装置驱动所述第一伺服机构的安装架沿所述第三导轨移动。 8.根据权利要求7所述的药罐存取系统，其特征在于，所述置物板包括两组，两组所述置物板分别设置于所述箱体的宽度方向上的两侧；所述第三导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有座板，所述座板上装设有第二致动器，所述安装架位于所述座板上方并由所述第二致动器驱动，以使所述安装架能够进行水平转动。 9.根据权利要求1所述的药罐存取系统，其特征在于，所述置物板上开设有嵌设槽，所述药罐放置于所述嵌设槽上。 10.根据权利要求2所述的药罐存取系统，其特征在于，所述保持架朝向所述药罐的一侧设置有编码识别器，以用于识别所述药罐上的二位码。
所属类别：	发明专利