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原文传递一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置

专利名称：	一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置
摘要：	本实用新型提供一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，包括用于货物调整位置的对中卡爪，对中卡爪包括四个，两个卡爪为一组，同组的两个对中卡爪上设有导向孔，所导向孔内安装有滑轨，对中卡爪可在滑轨上滑动，同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个卡爪连接，滑轨两端接有第一升降座，第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸，第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部。本实用新型是为了解决导航系统定位误差的问题，利用本技术方案的机械式的定位系统，可以实现精准定位，利用设置在顶部货物窗口处的对中卡爪将货物位移调整，使得货物正好位于货物窗口正上方，货物可顺利下落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东街景店车新能源科技股份有限公司
发明人：	李文君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822091271.9
公开号：	CN209208433U
分类号：	B60J7/00(2006.01);B;B60;B60J;B60J7
申请人地址：	261057 山东省潍坊市经济开发区泰祥街10689号
主权项：	1.一种无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：包括用于货物调整位置的对中卡爪（1），所述对中卡爪（1）包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口（2）两侧，同组的两个对中卡爪（1）上设有导向孔（3），所导向孔（3）内安装有滑轨（4），所述滑轨（4）水平设置，所述对中卡爪（1）可在滑轨（4）上滑动，同组的两个对中卡爪（1）之间设有双头气缸（5），所述双头气缸（5）的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪（1）连接，所述滑轨（4）两端接有第一升降座（6），所述第一升降座（6）底部接有能够使得对中卡爪（1）上升的第一升降气缸（7），所述第一升降气缸（7）底部通过导轨（8）安装在售卖车顶部（9），所述第一升降座（6）一侧还设有水平推动第一升降气缸（7）沿着导轨（8）移动的平移气缸（10）。 2.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述平移气缸（10）另一端接有第二升降座（11）。 3.根据权利要求2所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：第二升降座（11）底部接有第二升降气缸（12），所述第二升降气缸（12）固定连接在售卖车顶部（9）。 4.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述滑轨（4）为若干个，所述滑轨（4）为平行设置的四个。 5.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述对中卡爪（1）顶部设有承载无人机的支撑平台（13）。 6.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述第一升降气缸（7）的升降高度为1-5cm。 7.根据权利要求1所述的无人值守售卖车无人机降落居中调整装置，其特征是：所述对中卡爪（1）与卸货窗口（2）之间设有间隙。
所属类别：	实用新型