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原文传递物料处理车辆

专利名称：	物料处理车辆
摘要：	物料处理车辆(1)，包括立杆(2)、车辆车架(3)和伸出的承载段(4)，其中，立杆(2)包括至少两个竖直且平行的梁(2a、2b)，梁在物料处理车辆(1)的横向方向上分开，还包括两个支撑腿(7、8)，每个支撑腿包括车轮(13、14)，还包括承载装置(22)，其可移动地附接到立杆(2)并可通过至少一个所包含的负载液压提升缸(31、32)移动，其中，支撑腿(7、8)固定地附接到立杆(2)，并且车架(3)在纵向方向上包括第一段(3a)和第二段(3b)，其中，第二段(3b)延伸通过与立杆(2)的平行竖直梁(2a、2b)的延伸部分相邻且平行的平面(5)，其中，该平面位于立杆(2)的与承载段(4)相对的一侧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	丰田物料处理制造(瑞典)公司
发明人：	斯特凡·卡尔松;彼得·腾格弗特;奥斯卡·弗兰森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033391.X
公开号：	CN110092321A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;王博
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	瑞典米约尔比
主权项：	1.物料处理车辆(1)，包括立杆(2)、车辆车架(3)和伸出的承载段(4)，其中，立杆(2)包括至少两个竖直且平行的梁(2a、2b)，所述梁在所述物料处理车辆(1)的横向方向上分开，所述物料处理车辆还包括两个支撑腿(7、8)，每个支撑腿包括车轮(13、14)，所述物料处理车辆还包括承载装置(22)，所述承载装置能移动地附接到所述立杆(2)并能通过至少一个所包含的负载液压提升缸(31、32)移动，其中，所述支撑腿(7、8)固定地附接到所述立杆(2)，所述车架(3)在纵向方向上包括第一段(3a)和第二段(3b)，其特征在于，所述第二段(3b)延伸通过平面(5)，所述平面与所述立杆(2)的平行竖直梁(2a、2b)的延伸部分相邻且平行，其中，所述平面(5)位于所述立杆(2)的与所述承载段(4)相对的一侧。 2.根据权利要求1所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆(1)还包括电池组(6)，其中，所述电池组定位在所述车架(3)的顶段(3c)上。 3.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，至少一个所述负载液压提升缸(31、32)定位在所述支撑腿(7、8)中的一个上，优选地，所述负载液压提升缸(31、32)由此不与所述车架(3)固定地附接。 4.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述支撑腿(7、8)能通过相应的水平支撑腿液压缸(9、10)从地板平面提升，所述水平支撑腿液压缸包含在所述支撑腿(7、8)中并作用于杆件(11、12)上，所述杆件与所述支撑腿(7、8)中包含的车轮(13、14)相关联。 5.根据权利要求4所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆还包括后端支撑腿液压缸(33、34)，其中，所述后端支撑腿液压缸(33、34)由车架(3)支撑，使得所述后端支撑腿液压缸能提升所述支撑腿(7、8)的后端。 6.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述立杆(2)支撑于所述支撑腿(7、8)上，优选地，所述立杆(2)固定地附接到相应的支撑腿(7、8)，甚至更优选地，每个支撑腿(7、8)具有L形，并且所述立杆(2)附接到所述支撑腿(7、8)的竖直段(7a、8a)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述车辆车架(3)包括至少一个驱动轮(15)和至少一个第一稳定轮(16)，优选地，所述第一稳定轮(16)是位于所述物料处理车辆(1)的一个纵向侧(18、19)附近的旋转轮。 8.根据权利要求7所述的物料处理车辆(1)，其中，至少一个所述第一稳定轮(16)优选地能借助于电动调节装置(20)通过在竖直方向上移动来进行调节。 9.根据权利要求7或8所述的物料处理车辆(1)，其中，所述车辆车架(3)包括位于所述物料处理车辆(1)的另一纵向侧(19)附近的第二稳定轮(17)，优选地，所述第二稳定轮(17)也能通过电动调节装置(21)调节。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述驱动轮(15)连接到竖直驱动马达(25)。 11.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述承载装置(22)包括在所述物料处理车辆(1)的纵向方向上延伸的一对叉子(23、24)。 12.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆还包括泵马达(26)和液压泵(27)，用于对所述物料处理车辆(1)的液压功能提供动力。 13.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆(1)还包括用于检测所述物料处理车辆(1)的周围区域中的物体的传感器(28、29)，优选地，所述物料处理车辆(1)还设置有用于在仓库环境中导航的导航设备(30)。 14.根据权利要求14所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆(1)是能独立于来自操作员的直接输入而在仓库环境中处理货物的自动物料处理车辆。 15.根据前述权利要求中任一项所述的物料处理车辆(1)，其中，所述物料处理车辆(1)设置有用于手动地远程控制所物料处理述车辆(1)的无线接口(35)。
所属类别：	发明专利