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原文传递一种平衡车上的驱动机构

专利名称：	一种平衡车上的驱动机构
摘要：	本实用新型提供了一种平衡车上的驱动机构，属于交通工具技术领域。平衡车包括左车轮、右车轮、车架和底部护板，左车轮和右车轮分别与一根传动半轴固定相连，每根传动半轴均对应有设置在车架上的一块加速板，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴上的传动齿轮、设置在加速板上的伺服电机、转动连接在加速板上的驱动轴、转动连接在车架上的第一中间轮和固定在驱动轴上的驱动轮，伺服电机的输出轴与驱动轴固定相连，第一中间轮包括与传动齿轮啮合的第一传动齿圈和两个分别位于第一传动齿圈两侧的第一摩擦轮；加速板绕安装轴摆动时，驱动轮能够插入两个第一摩擦轮之间，并与第一摩擦轮抵靠。本实用新型具有能够节约能源，延长续航等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北科技学院
发明人：	镇方雄;雷涛;镇静;吴涛;陈震楠;吴俊智;镇方超;许炎鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822123413.5
公开号：	CN209208964U
代理机构：	咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪彩彩;阳会用
分类号：	B62M6/40(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	437100 湖北省咸宁市咸安区咸宁大道88号
主权项：	1.一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，平衡车包括左车轮(11)、右车轮(12)、车架(13)和底部护板(14)，所述左车轮(11)和右车轮(12)分别与一根传动半轴(15)固定相连，每根传动半轴(15)均对应有设置在车架(13)上的一块加速板(21)，所述传动半轴(15)转动连接在车架(13)上，所述底部护板(14)固定在车架(13)上，所述车架(13)上固定设置有一安装轴(23)，所述加速板(21)铰接在安装轴(23)上，本驱动机构包括一蓄电池、固定设在传动半轴(15)上的传动齿轮(31)、设置在加速板(21)上的伺服电机、转动连接在加速板(21)上的驱动轴(32)、转动连接在车架(13)上的第一中间轮(33)和固定在驱动轴(32)上的驱动轮(34)，所述伺服电机的输出轴与驱动轴(32)固定相连，所述第一中间轮(33)包括与传动齿轮(31)啮合的第一传动齿圈(331)和两个分别位于第一传动齿圈(331)两侧的第一摩擦轮(332)；所述加速板(21)绕安装轴(23)摆动时，驱动轮(34)能够插入两个第一摩擦轮(332)之间，并与第一摩擦轮(332)抵靠。 2.根据权利要求1所述一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，所述加速板(21)与底部护板(14)之间设置有能够接通蓄电池与对应的伺服电机的触发开关(35)。 3.根据权利要求2所述一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，所述加速板(21)的外端底部与底部护板(14)之间连接有若干处于拉伸状态下的第一复位弹簧(36)。 4.根据权利要求1或2或3所述一种平衡车上的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构中传动齿轮(31)的半径、第一摩擦轮(332)的半径、第一传动齿圈(331)的直径和驱动轮(34)的半径依次减小。
所属类别：	实用新型