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原文传递一种垃圾拾捡与分类机器人

专利名称：	一种垃圾拾捡与分类机器人
摘要：	本发明公开了一种垃圾捡拾与分类机器人，由机架、捡拾装置一、捡拾装置二、捡拾装置三、分类装置、收集箱一、收集箱二、控制器组成。捡拾装置一用于拾捡瓶状和柱体垃圾，捡拾装置二用于拾捡金属垃圾，捡拾装置三用于拾捡袋装垃圾，分类装置可对袋装垃圾进行分类并收集，收集箱一用于回收瓶状和柱体垃圾，收集箱二用于回收金属制品垃圾。本发明能够克服现有垃圾拾捡装置的单一性与低效性，可以用于景区的垃圾拾捡，能够有效地对各类垃圾进行分类和拾捡，极大了提高了垃圾拾捡的效率，且操作简单，具有很好的推广性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	巢湖学院
发明人：	梁三金;孙振宇;龚智强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910436256.X
公开号：	CN110093887A
代理机构：	合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人：	程玉霞
分类号：	E01H1/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖经开区半汤路1号
主权项：	1.一种垃圾拾捡与分类机器人，其特征在于：机架、拾捡装置一、拾捡装置二、拾捡装置三、收集箱一、分类装置、收集箱二、控制器；所述的拾捡装置一安装在收集箱二上，所述的拾捡装置三安装在分类装置前部，拾捡装置二安装在收集箱一上；所述的收集箱一安装在分类装置的左前方；所述的收集箱二安装在分类装置的右前方；所述的控制器安装在机架上。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾拾捡与分类机器人，其特征在于：所述的拾捡装置一由基座一、机械手臂一、末端执行器一组成，所述的末端执行器一安装在机械手臂一上，所述的机械手臂一安装在基座一上，所述的机械手臂一主体由连接臂一、伺服电机一、圆盘底座一组成，所述的连接臂一与伺服电机一的输出轴固连，所述的连接臂一和圆盘底座一通过螺栓连接在一起，所述的转轴一安装在圆盘底座一下方，所述的伺服电机二安装在基座一下方；所述的末端执行器一包括抓取杆一、抓取杆二、圆柱滑块、转轴二、伺服电机三，所述的圆柱滑块安装在抓取杆一、抓取杆二的槽中，所述的转轴二安装在伺服电三输出轴上；所述的拾捡装置二由基座二、机械手臂二、末端执行器二组成，所述的末端执行器二安装在机械手臂二上，所述的机械手臂二安装在基座二上，所述的机械手臂二主体由连接臂二、伺服电机四、连接臂三、伺服电机五组成，所述的连接臂二与伺服电机五的输出轴固连，所述的连接臂三与伺服电机六的输出轴固连，所述的连接臂二与连接臂三通过螺栓连接在一起，所述的转轴三通过轴承安装在圆盘底座二的下方，所述的伺服电机六安装在基座二下方；所述的末端执行器二由磁性吸盘和伺服电机七组成，所述的磁性吸盘和伺服电机七的输出轴固连在一起。 3.根据权利要求1所述的一种垃圾拾捡与分类机器人，其特征在于：所述的拾捡装置三由基座三、机械手臂三、末端执行器三组成，所述的末端执行器三安装在机械手臂三上，所述的机械手臂三安装在基座三上，所述的机械手臂三主体由连接臂四、伺服电机八、连接臂五、伺服电机九组成，所述的连接臂四和伺服电机八输出轴固连，所述的连接臂五和伺服电机九的输出轴固连，所述的连接臂四和连接臂五通过螺栓连接在一起，所述的转轴四安装在圆盘底座三的下方，所述的伺服电机十安装在基座三下方；所述的末端执行器三由机械抓手，气缸和伺服电机十一组成，所述的机械抓手安装在气缸上。 4.根据权利要求1所述的一种垃圾拾捡与分类机器人，其特征在于：所述的分类装置由安装架、磁选装置、破碎装置、第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、收集装置组成；所述的磁选装置、破碎装置安装在第一传输装置的上部，第二传输装置安装在第一传输装置的下部；所述的安装架由上座板和下座板组成；所述的磁选装置是由四块磁性板安装在上座板上；所述的破碎装置安装在磁选装置的左侧，所述的破碎器通过键连接在伺服电机十二的输出轴上；所述的第一传输装置包括传送带一、传送带轴一、支架一、支架二、带轮一、带轮二、V型带一、伺服电机十三、下支撑板，所述的传送带轴一有两个，其中一个通过轴承安装在支架一上，另一个通过轴承安装在支架二上；所述的传送带一安装在两个传送带轴一上，所述的带轮一通过键安装在左侧传送带轴一上，所述的带轮二通过键安装在伺服电机十三的输出轴上，所述的V型带一安装在带轮一和带轮二上，所述的伺服电机十三通过螺栓安装在下支撑板上；所述的第二传输装置所述包括传送带二、传送带轴二、支架三、支架四、带轮三、带轮四、V型带二、伺服电机十四，所述的传送带轴二有两个，其中一个通过轴承安装在支架三上，另一个通过轴承安装在支架四上，所述的传送带二安装在两个传送带轴二上，所述的带轮三通过键安装在左侧传送带轴二上，所述的带轮四通过键安装在伺服电机十四的输出轴上，所述的V型带二安装在带轮三和带轮四上，所述的伺服电机十四通过螺栓安装在下支撑板上；所述的第三传输装置包括带轮五、带轮六、V型带三、伺服电机十五、导流滑槽，所述的带轮五通过键安装在左侧传动带轴一上，带轮六通过键安装在伺服电机十五的输出轴上，所述的V型带三安装在带轮五和带轮六上，所述的导流滑槽安装在支架一上，所述的伺服电机十五通过螺栓安装在下支撑板上；所述的收集装置包括垃圾箱一、垃圾箱二，所述的垃圾箱一安装在导向滑槽的下方，所述的垃圾箱二安装在第二传输装置的下方。
所属类别：	发明专利