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原文传递用于监控和控制侧倾稳定器的安全功能和控制装置

专利名称：	用于监控和控制侧倾稳定器的安全功能和控制装置
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车(1)的底盘(2)的可电动调节的侧倾稳定器(9)的方法，其具有布置在侧倾稳定器(9)的两个部分区段(10、11)之间的致动器(13)，该致动器可使部分区段相对于彼此进行调节。设置有至少一个用于检测转角和/或扭矩的传感器，其中关于转角和/或扭矩的信号由用于控制致动器(13)的至少一个控制器(16)处理。在侧倾稳定器运行期间，将至少一个控制器内的信号与最大特征值和最小特征值相比较，其中根据车辆特征值、优选根据车速和/或转向角和/或横向加速度确定致动器的最大调节行程和/或最大扭矩输出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF腓特烈斯哈芬股份公司
发明人：	H·艾勒斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079936.X
公开号：	CN110099809A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	苏娟;王楠
分类号：	B60G21/055(2006.01);B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	德国腓特烈斯哈芬
主权项：	1.用于运行机动车(1)的底盘(2)的能电动调节的侧倾稳定器(9)的方法，其具有布置在所述侧倾稳定器(9)的两个部分区段(10、11)之间的致动器(13)，所述致动器能使所述部分区段相对于彼此进行调节，其中设置有至少一个用于检测转角和/或扭矩的传感器，其中关于转角和/或扭矩的信号由用于控制所述致动器(13)的至少一个控制器(16)处理，其中在运行所述侧倾稳定器期间将所述至少一个控制器内的信号与最大特征值和最小特征值相比较，其中根据车辆特征值、优选根据车速和/或转向角和/或横向加速度确定所述致动器的最大调节行程和/或最大扭矩输出。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所确定的车辆参数、优选根据车速和/或转向角和/或横向加速度确定所述特征曲线以及所述最大阈值和最小阈值。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述确定的阈值得到代表所述最大调节行程和最大转角的范围。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所确定的车辆参数、优选根据车速和/或转向角和/或横向加速度将借助于至少一个扭矩传感器检测到的信号与存储在所述控制器中的特征值相比较，以校验所检测的扭矩值的合理性。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制器中所述扭矩信号基于公差极限，其中所述公差极限可优选为约±200Nm。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地通过至少另一传感器确定高度信号或关于底盘构件相对于车辆车身和/或车道的位置的信号，优选地借助于球窝关节中的无接触式传感器来确定，其表示球头销在球节壳体中的位置。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器可根据驾驶情况将侧倾稳定器移回中间位置并且切换成刚性和/或能操控其他的可调节的底盘构件、特别是可在摩擦中调节的球窝关节和/或可调节的减振器，以改善侧倾扭矩分布。 8.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器。 9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，在其中存储有特征曲线，所述特征曲线能够根据车辆参数、优选根据车速和/或转向角和/或横向加速度发生变化。 10.根据权利要求8至9所述的控制器，其特征在于，其与车辆总线系统、优选与CAN总线和/或Flex总线连接并且通过相应的总线系统与其他控制器通信。
所属类别：	发明专利