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原文传递车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法

专利名称：	车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法
摘要：	本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法，车辆转向侧倾装置由侧倾机构和转向机构组成，转向机构的左、右转向大臂分别与侧倾机构的左、右转向节成定角度固连，两机构共用车身和左、右转向节主轴，由左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线自适应相对转动、以及右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线自适应相对转动，实现了车辆转向与车身侧倾独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，车辆轴距不变；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王亚
发明人：	王亚;魏文军
专利状态：	有效
申请号：	CN201811001424.4
公开号：	CN109353406A
分类号：	B62D9/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D9
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号
主权项：	1.车辆转向侧倾装置，由侧倾机构和转向机构组成，其特征在于：所述的侧倾机构包括：右悬架ABCDEP由右下拉杆、右转向节主轴、右上拉杆、右摆杆和右减震器各端点顺序转动连接构成，右减震器另一端与右上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于右悬架ABCDEP所在平面，右转向节与右转向节主轴绕其轴线BC转动连接，右转向节联接右车轮并控制其方向；左悬架FGHIJQ由左下拉杆、左转向节主轴、左上拉杆、左摆杆和左减震器各端点顺序转动连接构成，左减震器另一端与左上拉杆中部转动连接，各相对转动轴线平行且垂直于左悬架FGHIJQ所在平面，左转向节与左转向节主轴绕其轴线GH转动连接，左转向节联接左车轮并控制其方向；车身右侧与右悬架ABCDEP的右下拉杆和右上拉杆端点A、D转动连接，车身左侧与左悬架FGHIJQ的左下拉杆和左上拉杆端点F、I转动连接，右悬架ABCDEP与左悬架FGHIJQ位于同一车身横垂面内，平衡杆一端与右悬架ABCDEP在E点转动连接、另一端与左悬架FGHIJQ在J点转动连接，形成侧倾机构；其中：所述的侧倾机构在同一车身横垂面内形成车身矩形ADIF和三个平行四边形DEJI、ABCD、FGHI，各平行四边形的形态由致动角α＝∠EDI或α＝∠JID控制，右上拉杆与左上拉杆长度相等，右减震器与左减震器长度相等、性能相同，右车轮与左车轮半径相等，当α≠90°时左、右车轮相对车身等距离反向平行移动，相对地面左、右车轮侧倾角相等且等于车身侧倾角β，当α＝90°时β＝0、侧倾机构关于车身中央纵垂面左右对称，获得侧倾机构车身侧倾角β与致动角α关系的侧倾函数β＝f(α)；所述的转向机构包括：侧倾机构中的右转向节主轴和右转向节、侧倾机构中的左转向节主轴和左转向节、连杆、右转向大臂、右转向小臂、左转向大臂、左转向小臂，右转向节主轴和右转向节交点M，右转向大臂与右转向节成角固连、共同绕轴线BC转动，右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线MS转动连接、形成右转向臂；左转向节主轴和左转向节交点N，左转向大臂与左转向节成同一角固连、共同绕轴线GH转动，左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线NT转动连接、形成左转向臂；连杆两端分别与右转向小臂的S点和左转向小臂的T点球铰链联接，左转向臂与右转向臂长度相等NT＝MS，形成转向机构；其中：当侧倾机构中的α＝90°时，转向机构位于车身水平面内，转向角θ＝0时，转向机构为等腰梯形MSTN，两底角相等、均为车辆直线行驶；转向角θ≠0时，转向机构两底角不相等，外车轮偏转角θ_e和内车轮偏转角θ_i满足阿克曼转向条件，车辆转向行驶；当侧倾机构中的α≠90°时，左转向臂的左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线NT自适应相对转动、右转向臂的右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线MS自适应相对转动，转向角θ＝0时，转向机构为车身水平面内投影等腰梯形MSTN、两底角相等，车辆侧倾、直线行驶；转向角θ≠0时，转向机构在车身水平面内投影两底角不相等，外车轮偏转角θ_e和内车轮偏转角θ_i近似满足阿克曼转向条件，车辆侧倾、转向行驶。
所属类别：	发明专利