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原文传递电子装置、电子装置的控制方法以及计算机可读存储介质

专利名称：	电子装置、电子装置的控制方法以及计算机可读存储介质
摘要：	电子装置、电子装置的控制方法以及计算机可读存储介质。本发明公开电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。本发明的电子装置的控制方法包括：从在车辆运行过程中由摄像头拍摄而得的影像数据中检测人行横道的步骤；生成用于表示所检测出的人行横道的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的对象的步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	星克跃尔株式会社
发明人：	趙浩亨
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201811590078.8
公开号：	CN110091798A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	吕俊刚
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种电子装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：利用在摄像头中拍摄的影像数据来确定在车辆的行驶方向上是否存在行人；生成指示是否存在行人的第三对象；以及通过增强现实来输出所生成的第三对象。 2.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：从所拍摄的影像数据中检测人行横道，其中，确定在车辆的行驶方向上是否存在行人的步骤包括以下步骤：确定在所检测到的人行横道上是否存在行人。 3.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆的前方车辆出发，则控制成不执行前方车辆出发引导。 4.根据权利要求2所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆出发，则控制成执行用于警告驾驶人员在所述人行横道上存在行人的引导。 5.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，输出所生成的第三对象的步骤包括以下步骤：确定所生成的对象在所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维3D空间中的映射位置；以及按照基于所确定的映射位置将所述对象映射到该虚拟三维空间，通过增强现实来显示所述对象。 6.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：确定所述车辆是否处于停车状态；以及当确定所述车辆处于停车状态时，生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象。 7.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，该控制方法还包括以下步骤：在所述影像数据中利用信号灯的信号区域部分的影像数据来确定信号种类信息；当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆维持停车状态时，生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象；以及当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆出发时，生成用于警告所述驾驶人员所述人行横道位于所述车辆的前方的第二对象。 8.根据权利要求7所述的电子装置的控制方法，其中，用不同的颜色将所述第一对象和所述第二对象彼此区分开。 9.根据权利要求7所述的电子装置的控制方法，其中，所述第一对象和所述第二对象以包含与颜色透明度相关的阿尔法通道的形态体现，并且所述第一对象和所述第二对象根据所述阿尔法通道来包含透明区域。 10.根据权利要求7所述的电子装置的控制方法，其中，所述第一对象的显示位置和所述第二对象的显示位置是在所述增强现实中所述人行横道所处的位置。 11.根据权利要求1所述的电子装置的控制方法，其中，输出所生成的第三对象的步骤包括以下步骤：对所述摄像头执行校准以计算摄像头参数；基于所述摄像头参数，生成所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维空间；以及将所生成的对象映射到所述虚拟三维空间。 12.一种电子装置，该电子装置包括：显示部，该显示部显示画面；生成部，该生成部生成对象；以及控制部，该控制部利用在摄像头中拍摄的影像数据来确定在车辆的行驶方向上是否存在行人，控制所述生成部生成指示是否存在行人的第三对象，并且控制所述显示部通过增强现实来输出所生成的第三对象。 13.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述控制部从所拍摄的影像数据中检测人行横道，并且确定在所检测到的人行横道上是否存在行人。 14.根据权利要求13所述的电子装置，其中，若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆的前方车辆出发，则所述控制部控制成不执行前方车辆出发引导。 15.根据权利要求13所述的电子装置，其中，若在所述人行横道上存在行人的状态下所述车辆出发，则所述控制部控制成执行用于警告驾驶人员在所述人行横道上存在行人的引导。 16.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述控制部确定所生成的对象在所述摄像头的拍摄影像的虚拟三维3D空间中的映射位置，并且控制成按照基于所确定的映射位置将所述对象映射到该虚拟三维空间，通过增强现实来显示所述对象。 17.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述控制部确定所述车辆是否处于停车状态，并且当确定所述车辆处于停车状态时，所述控制部控制所述生成部生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象。 18.根据权利要求12所述的电子装置，其中，所述控制部在所述影像数据中利用信号灯的信号区域部分的影像数据来确定信号种类信息，并且当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆维持停车状态时，所述控制部控制所述生成部生成用于使得驾驶人员能够识别人行横道位于所述车辆的前方的第一对象，并且当在所述信号种类信息是停止信号的状态下所述车辆出发时，所述控制部控制所述生成部生成用于警告所述驾驶人员所述人行横道位于所述车辆的前方的第二对象。 19.根据权利要求18所述的电子装置，其中，所述第一对象和所述第二对象以包含与颜色透明度相关的阿尔法通道的形态体现，并且所述第一对象和所述第二对象根据所述阿尔法通道来包含透明区域。 20.一种非临时性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包含当被一个或更多个处理器执行时使所述一个或更多个处理器执行如下方法的指令，该方法包括以下步骤：利用在摄像头中拍摄的影像数据来确定在车辆的行驶方向上是否存在行人；生成指示是否存在行人的第三对象；以及通过增强现实来输出所生成的第三对象。
所属类别：	发明专利