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原文传递电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备

专利名称：	电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备
摘要：	本申请涉及一种电子驻车控制方法、装置、可读存储介质和计算机设备。所述方法包括当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，驻车切换消息为整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，驻车切换信号用于切换外部电子驻车制动系统所处状态，状态包括拉紧状态和松开状态。本申请的方案在车辆处于自动驾驶模式时，不需要驾驶员进行人工操作，就实现了对电子驻车制动系统的控制，驻车效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团股份有限公司
发明人：	陈镇升;魏丹;岳彬彬;王金航
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711388114.8
公开号：	CN109941244A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄晓庆
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
主权项：	1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；接收整车控制器反馈的驻车切换消息，所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器的步骤包括：侦测车辆的操作状态，根据所述操作状态确定所述车辆的驾驶模式；当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态判断是否需要进行驻车切换控制；当判断结果为需要进行驻车切换控制时，生成驻车切换请求消息，并将所述驻车切换请求消息发送至整车控制器。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于自动驾驶模式时，根据所述车辆的行驶状态确定是否需要进行驻车切换控制的步骤包括：当所述车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆的行驶状态；当所述车辆的行驶状态为制动状态或启动状态时，将判断结果设为所述车辆需要进行驻车切换控制。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统的步骤包括：在推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统时，启动计时器进行计时；持续推送所述驻车切换信号；当计时数值达到预设延时时间的数值时，停止推送所述驻车切换信号。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：当接收到所述整车控制器发送的主动切换消息时，根据所述主动切换消息生成对应的主动切换信号；推送所述主动切换信号至所述外部电子驻车制动系统；所述主动切换消息为所述整车控制器监测到所述车辆处于制动状态、且车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；当满足预设的紧急制动条件时，发送紧急制动请求至所述整车控制器，所述紧急制动请求用于请求所述整车控制器直接切换所述电子驻车制动系统所处状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括下列两项中的至少一项：当接收到外部控制消息时，记录所述外部控制消息的持续时间；当所述外部控制消息的持续时间超过预设误操作时间阈值时，进入所述生成驻车切换请求消息的步骤；当侦测到所述车辆处于人工驾驶模式、且接收到外部控制消息时，根据所述外部控制消息，生成对应的外部切换信号；推送所述外部切换信号至所述外部电子驻车制动系统，所述外部切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态。 7.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括步骤：当通过自动驾驶控制器侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，控制所述自动驾驶控制器生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；控制所述整车控制器在接收到所述驻车切换请求消息时，进行车辆状态检测；当通过所述整车控制器检测到所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器生成驻车切换消息，并发送所述驻车切换消息至所述自动驾驶控制器；控制所述自动驾驶控制器在接收到所述驻车切换消息时，生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；控制所述自动驾驶控制器推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当通过所述整车控制器监测到所述车辆处于制动状态、且所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器发送主动切换消息至所述自动驾驶控制器；控制所述自动驾驶控制器在接收到所述主动切换消息时，生成对应的主动切换信号；控制所述自动驾驶控制器推送所述主动切换信号至所述外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：当通过所述自动驾驶控制器侦测到满足预设的紧急制动条件时，控制所述自动驾驶控制器生成紧急制动请求，并发送所述紧急制动请求至所述整车控制器；通过所述整车控制器记录所述紧急制动请求的持续时间；当所述紧急制动请求的持续时间大于预设紧急制动时间阈值时，控制所述整车控制器进行车辆状态检测；当通过所述整车控制器检测到所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器发送紧急制动消息至制动控制器，以使所述制动控制器进入制动工作状态；当通过所述整车控制器侦测到所述车辆的当前速度小于预设紧急驻车速度时，控制所述整车控制器发送拉紧控制信号至所述电子驻车制动系统，所述拉紧控制信号用于控制所述电子驻车制动系统进入拉紧状态。 10.一种电子驻车控制装置，其特征在于，包括：请求消息发送模块，用于当侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；切换消息接收模块，用于接收整车控制器反馈的驻车切换消息，所述驻车切换消息为所述整车控制器检测到车辆状态为可执行驻车切换时生成的消息；切换信号生成模块，用于生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；切换信号发送模块，用于推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态。 11.一种电子驻车控制装置，其特征在于，包括相互连接的自动驾驶控制器和整车控制器；其中，所述自动驾驶控制器用于在侦测到车辆处于自动驾驶模式、且满足预设的驻车控制条件时，控制所述自动驾驶控制器生成驻车切换请求消息，并发送所述驻车切换请求消息至整车控制器；所述自动驾驶控制器还用于在接收到所述驻车切换消息时，生成与所述驻车切换消息对应的驻车切换信号；所述自动驾驶控制器还用于推送所述驻车切换信号至外部电子驻车制动系统，所述驻车切换信号用于切换所述外部电子驻车制动系统所处状态，所述状态包括拉紧状态和松开状态；所述整车控制器用于在接收到所述驻车切换请求消息时，进行车辆状态检测；所述整车控制器还用于在检测到所述车辆状态为可执行驻车切换时，控制所述整车控制器生成驻车切换消息，并发送所述驻车切换消息至所述自动驾驶控制器。 12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。 13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利