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原文传递一种电动汽车自适应制动能量回收算法

专利名称：	一种电动汽车自适应制动能量回收算法
摘要：	本发明涉及汽车整车控制安全领域，具体涉及一种电动汽车自适应制动能量回收算法，包括：比较驾驶员意图制动减速度BrkAccRequest与整车实际减速度VehAcc，得到减速度的差值；对减速度的差值进行补偿，使得差值为零，继而实现制动请求的制动减速度保持恒定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏敏安电动汽车有限公司
发明人：	吴海平;陈栋梁;兰军明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062426.2
公开号：	CN110091720A
代理机构：	南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩莲
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	223005 江苏省淮安市经济技术开发区迎宾大道8号503室
主权项：	1.一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，包括：比较驾驶员意图制动减速度与整车实际减速度，得到减速度的差值；对减速度的差值进行补偿，使得差值为零。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述算法包括如下步骤： (1)获取制动踏板开度信号，计算驾驶员意图制动减速度； (2)根据动力传动比、轮胎滚动半径计算制动角减速度对应的电机制动扭矩； (3)读取整车速度，对速度差分计算，得到整车实际减速度； (4)将驾驶员意图制动减速度与整车实际减速度比较，得到制动减速度差值； (5)对制动减速度差值进行制动减速度补偿计算，使得最终产生的整车实际减速度与驾驶员意图制动减速度保持一致。 3.根据权利要求2所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述步骤(1)中制动踏板开度信号记为BrakePosition，驾驶员意图制动减速度记为BrkAccRequest，则 BrkAccRequest＝BrakePositionBrkAccRatio (1-1) 式中，BrkAccRatio为制动系数。 4.根据权利要求2所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述步骤(2)中电机制动扭矩计算步骤如下： MotorTorque＝MotorBrkAccRequestmass*radius/DrvRatio (1-2)，电机制动扭矩请求记为MotorBrkAccRequest，电机制动扭矩记为MotorTorque，整车质量记为mass，轮胎滚动半径记为radius，传动比记DrvRatio。 5.根据权利要求2所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述步骤(3)中整车实际减速度计算方法如下： VehAcc＝(VehSpeed-VehSpeedLast)/IntegralTime (1-3)，整车速度记为VehSpeed，相邻上一时刻整车速度记为VehSpeedLast，差分计算周期记为IntegralTime，整车实际减速度记为VehAcc。 6.根据权利要求2所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述步骤(4)中制动减速度差值计算方法如下： BrkAccErr＝BrkAccRequestLast-VehAccLast (1-4)，相邻上一时刻的驾驶员意图制动减速度为记BrkAccRequestLast，相邻上一时刻的整车实际制动减速度为记VehAccLast，制动减速度差值记为BrkAccErr。 7.根据权利要求2所述的一种电动汽车自适应制动能量回收算法，其特征在于，所述步骤(5)中制动减速度补偿计算方法如下： MotorBrkAccRequest＝BrkAccErrLast+BrkAccRequest (1-5)，相邻上一时刻制动减速度差值记为BrkAccErrLast，电机制动扭矩请求为MotorBrkAccRequest，驾驶员意图制动减速度BrkAccRequest。
所属类别：	发明专利