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原文传递一种防电动车搭载的电梯上行方法

专利名称：	一种防电动车搭载的电梯上行方法
摘要：	本发明涉及一种防电动车搭载的电梯上行方法，所述摄像头拍摄轿厢内的当前图片，且图像处理器中的判定单元将当前图片与存储在存储单元中的样本图片进行对比：若判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，控制器则发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行，否者图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行。本发明能够有效阻止电动车通过搭载电梯上行，从而杜绝电动车在楼道内充电，有效降低居民小区楼道内的安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博学智能科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384605.8
公开号：	CN110092247A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵世发
分类号：	B66B1/30(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区太平街道莲港村莲港工业区11号
主权项：	1.一种防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：预先设置一电梯系统，该电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、控制器、驱动电机以及制动器；所述摄像头设置在电梯主体的轿厢内，且摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器对应驱动电机具有第一输出端，该第一输出端通过第一驱动电路连接驱动电机的输入端，所述控制器对应制动器具有第二输出端，该第二输出端通过第二驱动电路连接制动器的输入端；所述图像处理器包括存储单元、判定单元以及控制单元，所述存储单元中预先存储电动车的各种款式的样本图片；采用所述电梯系统，按照以下步骤进行操作：第一步，所述摄像头对准电梯轿厢内，实时拍摄轿厢内部情形；第二步，当控制器检测到位于负一楼或者一楼的上行电梯按钮被按压，所述图像处理器发送信号给摄像头，命令摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器；第三步，所述图像处理器将接收到的所述当前图片进行处理，其中，所述判定单元将当前图片与存储在存储单元中的样本图片进行对比：若判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则进入第四步，否者进入第五步；第四步，所述图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行；第五步，所述图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行。 2.根据权利要求1所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：在判定前，所以图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出样本图片中各式电动车的第一框架结构；在判定时，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构；并将第一框架结构和第二框架结构进行对比。 3.根据权利要求2所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述摄像头包括热释红外摄像头，所述第二步时，当热释红外摄像头拍摄到电梯轿厢内具有乘客时，所述热释红外摄像头发送信号给图像处理器，所述图像处理器控制摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。 4.根据权利要求1所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述电梯系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，所述第四步中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给警报器，以控制警报器报警，提醒乘客不要将电动车推上楼。 5.根据权利要求1所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述第四步中，当控制器发送第一驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述制动器制动，以使电梯静止；所述第五步中，当控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述驱动电机正向转动，以使电梯往上运行。 6.根据权利要求1所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述电梯主体还包括电动梯门，所述电动梯门的驱动机构与控制器连接，所述第四步中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门保持开启状态；所述第五步中，当所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门关闭。 7.根据权利要求6所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述电动梯门包括左轿门和右轿门，所述左轿门和右轿门左右对称设置，所述左轿门和右轿门分别通过一连接臂与驱动机构连接，以使驱动机构驱动左轿门和右轿门开启或关闭左轿门和右轿门。 8.根据权利要求1-7任一所述的防电动车搭载的电梯上行方法，其特征在于：所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。
所属类别：	发明专利