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原文传递一种防止电梯搭载电动车时的判别方法

专利名称：	一种防止电梯搭载电动车时的判别方法
摘要：	本发明涉及一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，预先设置一电梯系统，电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、重量传感器、控制器、驱动电机以及制动器；摄像头设置在电梯主体的轿厢内，图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，第一存储单元中预先存储电动车的样本图片，图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出电动车的第一框架结构；控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，第二存储单元中存储有一阈值Y。本发明能够有效阻止电动车通过搭载电梯上行，从而杜绝电动车在楼道内充电，有效降低居民小区楼道内的安全隐患。本发明判定准确性高，不会存在将自行车判定为电动车而无法使得电梯上行的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州妙文信息科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910393257.0
公开号：	CN110127469A
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赵世发
分类号：	B66B1/30(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州高新区长江路465号5018室
主权项：	1.一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：预先设置一电梯系统，该电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、重量传感器、控制器、驱动电机以及制动器；所述摄像头设置在电梯主体的轿厢内，且摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器对应驱动电机具有第一输出端，该第一输出端通过第一驱动电路连接驱动电机的输入端，所述控制器对应制动器具有第二输出端，该第二输出端通过第二驱动电路连接制动器的输入端；所述图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，所述第一存储单元中预先存储电动车的各种款式的样本图片，所述图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出样本图片中各式电动车的第一框架结构；所述控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，其中，第二存储单元中存储有一阈值Y；采用所述电梯系统，按照以下步骤进行操作： S1，所述摄像头对准电梯轿厢内，实时拍摄轿厢内部情形； S2，当控制器检测到位于负一楼或者一楼的上行电梯按钮被按压，所述图像处理器发送信号给摄像头，命令摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器； S3，所述图像处理器将接收到的所述当前图片进行处理，其中，所述第一判定单元将当前图片与存储在第一存储单元中的样本图片进行对比：若第一判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则进入步骤S4，否者进入步骤S5； S4，所述图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行； S5，所述图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行；其中，步骤S3中包括以下步骤： S31，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构； S32，所述图像处理器将所述第一框架结构和所述第二框架结构进行对比，若判定第一框架结构和第二框架结构的形状不相同或不相似，则进入步骤S5；否则，进入步骤S33； S33，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以判断出轿厢内站立的乘客的个数N以及类似电动车的个数M，以将乘客的个数N和类似电动车的个数M发送至控制器；所述重量传感器检测当前轿厢内的实际质量D； S34，所述控制器将接收到的乘客的个数N存储在第二存储单元中，并且第二判定单元判定公式(D-NZ1–MZ2)/D的值是否小于或等于阈值Y，若小于或等于阈值Y，则进入步骤S4，否者进入步骤S5；其中，D的单位为kg，N、M为个数，Z1为常数，该Z1的取值分为两种情况，若图像处理器判定到乘客的高度大于或等于1.55m时，则Z1取值为65kg，若图像处理器判定到乘客的小于1.55m时，则Z1的取值为30kg，所述Z2为常数，该Z2的取值为20kg。 2.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述摄像头包括热释红外摄像头，步骤S2时，当热释红外摄像头拍摄到电梯轿厢内具有乘客时，所述热释红外摄像头发送信号给图像处理器，所述图像处理器控制摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。 3.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电梯系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给警报器，以控制警报器报警，提醒乘客不要将电动车推上楼。 4.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：步骤S4中，当控制器发送第一驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述制动器制动，以使电梯静止；步骤S5中，当控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述驱动电机正向转动，以使电梯往上运行。 5.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电梯主体还包括电动梯门，所述电动梯门的驱动机构与控制器连接，步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门保持开启状态；步骤S5中，当所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门关闭。 6.根据权利要求5所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电动梯门包括左轿门和右轿门，所述左轿门和右轿门左右对称设置，所述左轿门和右轿门分别通过一连接臂与驱动机构连接，以使驱动机构驱动左轿门和右轿门开启或关闭左轿门和右轿门。 7.根据权利要求1-6任一所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。
所属类别：	发明专利