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原文传递动力传递控制装置

专利名称：	动力传递控制装置
摘要：	本发明提供能够通过致动器对上述接合部件进行滑动操作并可靠地进行上述接合部件以及被接合部件的接合的动力传递控制装置，上述致动器具有通过被传递接合部件受到的载荷而变形的弹性部件。致动器(31)具有弹性部件(42)，控制部(29)基于检测到的第一旋转轴(4)以及上述第二旋转轴8的转速来计算接合部件(26)与被接合部件(19、22)的旋转差，通过调整动力源(11、12)的转速来使旋转差与规定旋转差一致，并在旋转差与规定旋转差一致后建立上述接合时，基于通过上述弹性部件(42)在上述致动器(31)与上述接合部件(26)之间联动地产生上述旋转差的固有振动数来设定上述规定旋转差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	爱信艾达株式会社
发明人：	万田秀人;神谷充俊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079258.7
公开号：	CN110099813A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B60K6/36(2007.10);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种动力传递控制装置，具备：第一旋转轴；动力源，被设置为能够调整上述第一旋转轴的转速；第二旋转轴，与车轴联动地旋转；第一转速检测部，检测上述第一旋转轴的转速；第二转速检测部，检测上述第二旋转轴的转速；接合部件，与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意一个轴一体旋转，且被设置为能够相对于上述一个轴在轴向上移动；被接合部件，以能够相对旋转的方式设置于所述一个轴，并与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意另一个轴联动地旋转；致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作；以及控制部，上述控制部构成为能够执行如下的处理：旋转差计算处理，基于上述第一转速检测部检测到的上述第一旋转轴的转速、以及上述第二转速检测部检测到的上述第二旋转轴的转速来计算上述接合部件以及上述被接合部件的旋转差；旋转差控制处理，通过调整上述动力源的转速来使上述旋转差与规定旋转差一致；以及接合控制处理，在通过上述旋转差控制处理而上述旋转差与上述规定旋转差一致后，使上述致动器工作以便建立上述接合部件与上述被接合部件的接合，上述致动器具有弹性部件，上述弹性部件通过被传递上述接合部件受到的载荷而变形，在执行上述旋转差控制处理时，调整上述动力源的转速以便上述旋转差与基于通过上述弹性部件在上述致动器与上述接合部件之间联动地产生的固有振动数设定的上述规定旋转差一致。 2.根据权利要求1所述的动力传递控制装置，其中，上述接合部件以及上述被接合部件构成为相互通过花键结合而接合，上述控制部在执行上述旋转差控制处理时，执行计算花键频率的频率计算处理，上述花键频率是上述旋转差的绝对值乘以上述花键结合的花键齿数所得的值，并且，以通过上述频率计算处理计算出的花键频率除以上述固有振动数所得的值的小数点以下的值不成为0的方式设定上述规定旋转差。 3.根据权利要求2所述的动力传递控制装置，其中，上述控制部构成为能够执行旋转加速度计算处理，在上述旋转加速度计算处理中，根据上述第二旋转轴的转速来计算每单位时间的变化量亦即第二旋转轴的旋转加速度，在执行上述旋转差控制处理时，在通过上述旋转加速度计算处理计算出的上述第二旋转轴的旋转加速度为正的值的情况下，以通过上述频率计算处理计算出的上述花键频率除以上述固有振动数所得的值大于0以及正整数中的一个亦即规定的整数且在上述规定的整数加上0.5所得的值以下的方式设定上述规定旋转差，在通过上述旋转加速度计算处理计算出的上述第二旋转轴的旋转加速度为负的值的情况下，以通过上述频率计算处理计算出的上述花键频率除以上述固有振动数所得的值为0以及正整数中的上述规定的整数加上0.5所得的值以上且小于上述规定的整数加上1.0所得的值的方式设定上述规定旋转差。 4.根据权利要求1～权利要求3中的任意一项所述的动力传递控制装置，其中，上述致动器具有驱动该致动器的马达，上述动力传递控制装置具备对流向上述马达的电流进行监视的电流监视部；以及存储部，上述控制部构成为能够执行振动数存储处理，在上述振动数存储处理中，在以当执行上述接合控制处理时上述接合部件与上述被接合部件接合的方式使上述致动器工作的期间，在由上述电流监视部监视的上述电流产生具有规定的振幅的周期性的振动的情况下，检测上述电流的振动数并存储至上述存储部，在执行上述旋转差控制处理时，基于通过上述振动存储处理存储的上述电流的振动数来进行上述规定旋转差的修正。
所属类别：	发明专利