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原文传递电力辅助转向系统

专利名称：	电力辅助转向系统
摘要：	一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，该上部柱轴在使用中可与车辆的方向盘操作连接；以及下部柱轴，该下部柱轴在使用中可与车辆的车轮操作连接。扭杆使得上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接。第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号。该装置还包括：错误确定电路，该错误确定电路产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；扭矩合理性估计器，该扭矩合理性估计器产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，该扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并选择哪个扭矩信号(当有扭矩信号时)将用于产生马达的控制信号；以及马达控制电路，该马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	TRW有限公司
发明人：	J·O·P·法雷利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780079389.5
公开号：	CN110099840A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	范莉
分类号：	B62D5/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	英国西米德兰兹
主权项：	1.一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，所述上部柱轴在使用中能够与车辆的方向盘操作地连接；下部柱轴，所述下部柱轴在使用中能够与车辆的车轮操作地连接；扭杆，所述扭杆使得所述上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达，所述电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接，这样，马达的角度位置的变化产生输出轴的角度位置的相应变化，且相对角度位置不受由扭杆承载的扭转的影响；第一扭矩信号产生装置，所述第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；以及第二扭矩信号产生装置，所述第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号，所述电力辅助转向装置还包括：错误确定电路，所述错误确定电路在使用中产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；以及扭矩合理性估计器，所述扭矩合理性估计器在使用中产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，所述扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并根据这些信号的值来选择当有扭矩信号时哪个扭矩信号将用于产生用于马达的控制信号；以及马达控制电路，所述马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生所述控制信号。 2.根据权利要求1所述的电力辅助转向装置，其中：当第一控制信号和第二控制信号彼此不一致，且只观察到第一控制信号是合理的时，马达控制电路用于产生具有一值的控制信号，所述值取决于第一扭矩信号的值。 3.根据权利要求1或2所述的电力辅助转向装置，其中：当第一控制信号和第二控制信号彼此不一致，且只有第二控制信号是合理的时，马达控制电路用于产生具有取决于第二扭矩信号的值的值的控制信号。 4.根据权利要求1、2或3所述的电力辅助转向装置，其中：当扭矩信道选择器观察到第一扭矩信号和第二扭矩信号既不彼此一致也不合理时，马达控制电路用于产生具有零值或表示错误的控制信号。 5.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：当检测到扭矩输出信号的值不存在或超出预定的预期值范围时，用于第一信道的错误确定电路表示扭矩输出信号是错误的。 6.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：当检测到来自第二信道的扭矩输出信号的值不存在或超出预定的预期值范围时，用于第二信道的错误确定电路表示扭矩输出信号是错误的。 7.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：只有当观察到信道的合理性是合理的，且没有用于所述信道的扭矩信道错误时，信道选择器才在使用时选择该信道。 8.根据前述权利要求中任一项所述的电力辅助转向装置，其中：用于各扭矩信号产生装置的合理性估计器通过观察从扭矩传感器的一部分或从一个或多个附加传感器获得的一个或多个附加信号来确定扭矩信号是否是合理的，所述附加传感器监测转向系统一部分。 9.根据权利要求8所述的电力辅助转向装置，还包括：用于独立于或部分地独立于两个扭矩信道来确定扭矩的辅助装置，且合理性估计器用于通过使得扭矩信号与由辅助装置估计的扭矩进行比较而确定扭矩信号的合理性。 10.根据权利要求8或9所述的电力辅助转向装置，还包括：交叉检查诊断产生装置，所述交叉检查诊断产生装置产生交叉检查信号，所述交叉检查信号表示两个扭矩值之间的差异，当有扭矩信号且要选择哪个由马达控制器使用时，所述扭矩信道选择器在选择扭矩信号时附加观察交叉检查信道的输出。 11.根据权利要求10所述的电力辅助转向装置，其中：当发现从两个扭矩信号发生装置输出的扭矩信号相差超过预定量时，交叉检查诊断产生装置产生表示交叉检查错误的交叉检查信号。 12.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，还包括：马达位置传感器，所述马达位置传感器用于输出表示电马达位置的马达位置信号，马达位置信号由合理性估计器使用，以便确定第一扭矩信号和第二扭矩信号的合理性。 13.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，还包括：第一柱角度产生装置，所述第一柱角度产生装置在使用中产生表示上部柱轴的角度位置的第一角度位置信号；以及第二柱角度产生装置，所述第二柱角度产生装置在使用中产生表示上部柱轴的角度位置的第二角度位置信号。 14.根据权利要求13所述的电力辅助转向装置，其中：第一扭矩信号发生装置和第二扭矩信号发生装置包括比较器电路，所述比较器电路从分别由第一角度位置传感装置和第二角度位置传感装置表示的扭杆两端的角度位置的比较来产生相应的扭矩信号。
所属类别：	发明专利