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原文传递 刹车系统、高尔夫球车、车辆
专利名称: 刹车系统、高尔夫球车、车辆
摘要: 本实用新型公开了一种刹车系统、高尔夫球车、车辆,包括液压缸、第一滑移件、传动组件及电机;传动组件的一端连接第一滑移件,另一端连接电机转轴,传动组件用于通过第一滑移件推动液压缸的活塞杆动作;还包括有第三检测件,第三检测件用于检测第一滑移件的位移量,或用于检测电机转轴的角位移量。可根据实际需要,结合车速、障碍物距离(包括人车距离)和坡度等,进行精度刹车控制,控制精度达±0.01mm,大大提高自动驾驶时对制动的控制;在电机自动刹车控制中,刹车由需要刹车到完成刹住车的过程需要0.3~0.4S,大大提高自动刹车控制的性能和安全性。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 珠海爱肯智能设备有限公司
发明人: 谢晓斌
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-06T00:00:00+0800
申请号: CN201821790295.7
公开号: CN209208746U
代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人: 俞梁清
分类号: B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址: 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-6691
主权项: 1.一种刹车系统,其特征在于,包括液压缸(1)、第一滑移件(3)、传动组件及电机(5);传动组件的一端连接第一滑移件(3),另一端连接电机(5)转轴,传动组件用于通过第一滑移件(3)推动液压缸(1)的活塞杆动作;还包括有第三检测件(8),第三检测件(8)用于检测第一滑移件(3)的位移量,或用于检测电机(5)转轴的角位移量。 2.根据权利要求1所述的一种刹车系统,其特征在于,所述第三检测件(8)为直线位移传感器,直线位移传感器连接第一滑移件(3)。 3.根据权利要求1所述的一种刹车系统,其特征在于,所述第一滑移件(3)连接有推块(2),第一滑移件(3)用于通过推块(2)推动液压缸(1)的活塞杆动作。 4.根据权利要求3所述的一种刹车系统,其特征在于,所述推块(2)连接有第三导向结构,第三导向结构用于控制推块(2)定向滑移。 5.根据权利要求1至4任一所述的一种刹车系统,其特征在于,所述传动组件包括有相互啮合的齿条和齿轮,齿轮与电机(5)转轴传动连接,第一滑移件(3)与齿条连接。 6.根据权利要求5所述的一种刹车系统,其特征在于,还包括有第二滑移件(6)及踏板件(7);第一滑移件(3)及第二滑移件(6)均是可拆分地连接推块(2),踏板件(7)用于通过第二滑移件(6)推动推块(2),推块(2)用于带动液压缸(1)活塞杆动作。 7.根据权利要求6所述的一种刹车系统,其特征在于,还包括有机架,踏板件(7)的一端与机架铰接;还包括有连杆件(10),连杆件(10)的两端分别铰接踏板件(7)及第二滑移件(6);机架上设置有用于控制第二滑移件(6)定向滑移的第二定向结构。 8.一种高尔夫球车,其特征在于,包括权利要求1至7任一所述的刹车系统。 9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1至7任一所述的刹车系统。 10.根据权利要求9所述的一种车辆,其特征在于,还包括有控制器、障碍物距离检测件、车速检测件、爬坡检测件。
所属类别: 实用新型
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