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原文传递电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机

专利名称：	电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机
摘要：	本实用新型提供一种电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机。该电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，包括安装结构，具有承载部以及设于承载部上的安装部，安装部用于与电机可拆卸连接；连接结构，连接结构的上端连接至安装结构；夹持结构，为非封闭的环状结构，与连接结构的下端连接，用于夹持机臂。本实用新型提供的电机安装座、电机组件、机臂组件及无人机，旨在使电机能够快速安装或拆卸，以便于电机的维护或检修。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王建伟;吴晓龙;卢绰莹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821998494.7
公开号：	CN209209022U
代理机构：	深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何姣
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座14层
主权项：	1.一种电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂，其特征在于，包括：安装结构，具有承载部以及设于所述承载部上的安装部，所述安装部用于与所述电机可拆卸连接；连接结构，所述连接结构的上端连接至所述安装结构，所述连接结构的至少部分区域的轮廓尺寸小于所述安装结构的轮廓尺寸；夹持结构，为非封闭的环状结构，与所述连接结构的下端连接，用于夹持所述机臂。 2.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部沿所述承载部的周向间隔设置。 3.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述安装部包括以下至少一种：安装孔、卡扣、卡槽。 4.根据权利要求1所述的电机安装座，其特征在于，所述承载部包括：多个承载梁，相邻两个所述承载梁首尾连接。 5.根据权利要求4所述的电机安装座，其特征在于，所述承载梁中用于与所述连接结构连接的部位设于所述安装部朝向所述承载部的中心的一侧。 6.根据权利要求4所述的电机安装座，其特征在于，所述电机安装座还包括：锁固结构，设于所述安装结构上，用于与无人机的电机保护壳连接。 7.根据权利要求6所述的电机安装座，其特征在于，所述锁固结构包括：第一板体，自所述承载部背离中心的一侧向外延伸；锁固部，设于所述第一板体背离所述承载部的一端，用于与无人机的电机保护壳连接；所述锁固结构的数量为两个，两个所述锁固结构对称设置于所述安装结构的相对两侧。 8.根据权利要求1-7任一项所述的电机安装座，其特征在于，所述夹持结构包括：夹持部，具有通孔以及连通所述夹持部的外表面与所述通孔的缺口；锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以改变所述通孔的大小，从而使所述夹持结构能够通过所述夹持部夹紧无人机的机臂。 9.根据权利要求8所述的电机安装座，其特征在于，所述夹持部具有第一自由端和第二自由端；所述锁紧组件包括：第一锁紧部，设于所述第一自由端；第二锁紧部，设于所述第二自由端，并与所述第一锁紧部相对间隔设置；所述第一锁紧部与所述第二锁紧部通过紧固件连接并锁紧，以使所述通孔的尺寸减小。 10.根据权利要求8所述的电机安装座，其特征在于，所述锁紧组件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧组件沿所述夹持部的径向间隔设置。 11.根据权利要求8所述的电机安装座，其特征在于，所述夹持结构还包括：定位孔部，贯穿所述夹持部，并与所述通孔连通，其中，所述定位孔部包括：第一凹槽，设于所述第一自由端；第二凹槽，设于所述第二自由端，并与所述第一凹槽相对设置。 12.根据权利要求11所述的电机安装座，其特征在于，所述定位孔部的数量为多个，多个所述定位孔部沿所述夹持部的径向间隔设置。 13.根据权利要求11所述的电机安装座，其特征在于，所述夹持部的内壁设有沿所述夹持部的周向依次间隔设置的第一定位键、第二定位键和第三定位键，以防止所述机臂沿周向转动，其中，所述第二定位键设于所述夹持部的周向的中部，所述第一定位键和所述第三定位键对称设置于所述第二定位键的两侧。 14.一种电机组件，其特征在于，包括：如权利要1-13任一项所述的电机安装座，用于连接无人机的电机和机臂；电机，安装于所述电机安装座上。 15.一种机臂组件，其特征在于，包括：机臂；如权利要1-13任一项所述的电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂。 16.一种无人机，其特征在于，包括：机身；机臂，安装于所述机身上；如权利要1-13任一项所述的电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂；电机，安装于所述电机安装座上；螺旋桨，与所述电机连接。
所属类别：	实用新型