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原文传递一种电动汽车智能网联行驶控制系统

专利名称：	一种电动汽车智能网联行驶控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种电动汽车智能网联行驶控制系统，包括：车联网车用装置，由第一主控板，第一XBee模块，摄像头模块和GPS模块组成，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，由第二主控板，第二XBee模块组成，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本实用新型扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	初亮;王嘉伟;许炎武;王引航;姜雲崧;于鑫洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822042480.4
公开号：	CN209208751U
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李荣武
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，能够将车辆的车牌号，车速，位置，电池荷电状态等信息进行读取，并通过ZigBee无线通讯协议对外广播；车联网道路装置，其设置于道路路侧，能够将道路限速，坡度等信息通过ZigBee无线通讯协议对外广播；电动汽车自适应巡航控制器，其设置于电动汽车内部，与车联网车用装置连接，能够接收车联网车用装置从外界获取的信息并控制电动汽车的自适应巡航功能。 2.如权利要求1所述的一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，所述车联网车用装置包括：第一主控板，其与电动汽车自适应巡航控制器通过有线方式相连，与电动车辆的CAN总线通过有线方式相连；第一XBee模块，其与第一主控板通过有线方式相连，能够读取第一主控板上需要对外发送的信息并通过基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee无线通信协议对外广播，同时能够接收外界通过同一无线通信协议发来的信息；摄像头模块，其与第一主控板通过有线方式连接，拍摄获取车辆当前所行驶的车道，第一主控板判断获得当前车辆行驶的车道； GPS模块，其与第一主控板通过有线方式连接，获取当前车辆的位置信息，并将其传输到第一主控板中。 3.如权利要求1或2所述的一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，所述车联网道路装置包括：第二主控板，将道路限速，坡度等信息存储于其中，与云端服务器连接，能够实时更新道路限速等道路信息；第二XBee模块，其与第二主控板通过有线方式连接，能够读取第二主控板中存储的道路信息，并通过基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee无线通信协议对外广播，同时能够接收外界通过同一无线通信协议发来的信息，具体地，第二XBee模块与所述车联网车用装置上的第一XBee模块能够进行配对并通过无线通信方式互相发送信息。 4.如权利要求1所述的一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，所述电动汽车自适应巡航控制器与电动汽车底盘上的制动系统，驱动系统和转向系统的控制器相连，在汽车行驶的过程中可以根据车联网内传输的信息调节电动汽车的行驶状态与模式。 5.如权利要求1或2所述的一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，当与本车当前车道相同的前方最近车辆与本车的距离小于或者等于设定值时，为节省信号传输的时间，缩短信号传输的延迟，所述车联网道路装置分别向两车上所述车联网车用装置发送另外一车的车辆识别号，然后这两辆车的所述车联网车用装置上的第一XBee模块配对并建立无线连接，这样由两车之间直接向对方发送自身的状态信息，省去由道路装置作为中转的步骤，保证信号传输的低延迟。 6.如权利要求3所述的一种电动汽车智能网联行驶控制系统，其特征在于，所述车联网道路装置上的第二主控板还与云端服务器相连，云端服务器向车联网道路装置发送信息，可以对道路装置对外无线广播的道路信息进行实时更新，在实际应用中，车联网里存在多个车联网道路装置，云端服务器与每个车联网道路装置的第二主控板均建立连接并互相传输信息。
所属类别：	实用新型