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原文传递一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法

专利名称：	一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法
摘要：	本发明公开一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，属于电动汽车驱动控制技术领域，解决了现有技术中后车的输出转矩计算不合理、跟车情况下后车驾驶安全性较差的问题。一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别；根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩；根据所述后车的踏板模式及后车的需求转矩确定后车的输出转矩。更合理的计算出了跟车情况下后车的输出转矩，增强了跟车情况下后车驾驶安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉理工大学
发明人：	陈伟;卢英建;纪军;杜路遥;陈康;裴忠惠;傅率智;孔海洋;姚粤;游子鑫
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911347945.X
公开号：	CN110979326A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	易贤卫
分类号：	B60W30/16;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/16;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/14
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别；根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩；若确定后车的踏板模式为软性踏板模式，则根据后车的车辆驱动力得到修正转矩，根据所述修正转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为线性踏板模式，则根据后车的车辆驱动动力得到优化转矩，根据所述优化转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩；若确定后车的踏板模式为硬性踏板模式，则根据期望车速、实际车速以及加速踏板变化率得到补偿转矩，将所述补偿转矩和需求转矩相加，确定后车的输出转矩。 2.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述前车车速和后车车速获取前后两车的安全距离，具体包括，利用Sb＝S1+d+h-S2获取前后两车的安全距离Sb，其中，Tr、Ti分别为后车制动反应时间及后车制动响应时间，Vb，Vf分别为后车车速和前车车速。 3.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述安全距离、前车车速、后车车速、车头时距及前后两车实时距离获取后车的预警级别，具体包括，若前车车速大于或等于后车车速，则后车的预警级别为A，否则判断车头时距是否小于设定值，若否，则后车的预警级别为A，若是，则判断前后两车实时距离是否小于安全距离，若是，则后车的预警级别为C，若否，则后车的预警级别为B。 4.根据权利要求3所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据所述预警级别，确定后车是进行软性踏板模式、线性踏板模式还是硬性踏板模式的踏板驱动，具体包括，若预警级别为A，则后车是进行软性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为B，则后车是进行线性踏板模式的踏板驱动，若预警级别为C，则后车是进行硬性踏板模式的踏板驱动。 5.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，根据确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩，具体包括，确定加速踏板变化率论域区间、加速踏板变化论域区间及输出转矩系数论域，根据所述加速踏板变化率论域区间、加速踏板变化论域区间、输出转矩系数论域、确定的踏板模式、加速踏板变化及加速踏板变化率，确定后车的需求转矩系数；根据所述后车的需求转矩系数及电机动力系统在当前车速下能提供的最大转矩获取后车的需求转矩。 6.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，所述根据后车的车辆驱动力得到修正转矩，根据所述修正转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩，具体包括，利用公式得到修正转矩Tm；若修正转矩为0，则将输出转矩置0，否则，判断修正转矩和需求转矩的大小，若修正转矩小于需求转矩，则后车的输出转矩为修正转矩，否则后车的输出转矩为需求转矩；其中，Fm为后车的车辆驱动力，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比，r为轮胎动态滚动半径，η后车车辆的机械效率。 7.根据权利要求1所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，所述根据后车的车辆驱动动力得到优化转矩，根据所述优化转矩及需求转矩，确定后车的输出转矩，具体包括，得到优化转矩T0；若优化转矩小于需求转矩，则后车的输出转矩为优化转矩，否则后车的输出转矩为需求转矩；其中，F[a(t)]为后车的车辆驱动力，a(t)为后车在t时刻的加速度，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比，r为轮胎动态滚动半径，η后车车辆的机械效率。 8.根据权利要求7所述的智能网联电动汽车输出转矩计算方法，其特征在于，所述根据期望车速、实际车速以及加速踏板变化率得到补偿转矩，具体包括，以当前时刻加速踏板开度变化率、当前车速与期望车速差值作为输入参数，利用模糊推理的方法，得到补偿转矩。
所属类别：	发明专利