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原文传递分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统

专利名称：	分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统
摘要：	本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	杨超;刘铠嘉;王伟达;张渊博;项昌乐;王伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910833846.6
公开号：	CN110481538A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董艳芳
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种分配混合动力车辆转矩的方法，其特征在于，所述方法包括：每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息；利用预设的算法，基于所述速度信息以及预先获取的所述预设道路段的坡度信息，对所述待测车辆对应的隶属度函数的预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值；当在所述预设道路段的起始位置监测到目标车辆时，向所述目标车辆发送所述优化参数值，使得所述目标车辆上设置的控制器模块基于所述优化参数值以及当前的行驶信息，得到所述目标车辆的转矩信息，所述转矩信息包括电动机转矩以及发动机转矩，其中，所述目标车辆与所述待测车辆的车辆类型相同，且所述目标车辆与所述待测车辆均为混合动力车辆；根据所述转矩信息，为所述目标车辆分配相应的转矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设道路段的起始位置监测到目标车辆之后，在向所述目标车辆发送所述优化参数值之前，所述方法还包括：接收所述目标车辆发送的所述目标车辆对应的隶属度函数的初始参数值；判断所述优化参数值是否优于所述初始参数值；若是，则向所述目标车辆发送所述优化参数值；若否，则不向所述目标车辆发送所述优化参数值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述优化参数值是否优于所述初始参数值，包括：将所述优化参数值输入到预设的模拟车辆模型，所述模拟车辆模型基于预设的行驶信息得到所述优化参数值对应的第一油耗信息；将所述初始参数值输入到所述模拟车辆模型，所述模拟车辆模型基于预设的行驶信息得到所述初始参数值对应的第二油耗信息；判断所述第一油耗信息是否小于所述第二油耗信息，若是，则所述优化参数值优于所述初始参数值。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转矩信息包括发动机转矩以及电动机转矩；所述目标车辆上设置的控制器模块基于所述优化参数值以及当前的行驶信息，得到所述目标车辆的转矩信息，包括：将所述优化参数值输入至所述控制器模块；获取所述目标车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括车速、荷电状态、以及需求转矩；将所述行驶信息输入至包括所述优化参数值的所述控制器模块，得到所述目标车辆对应的发动机转矩以及电动机转矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数值包括预设车速参数值、预设荷电状态SOC参数值、预设需求转矩参数值、以及预设电动机转矩参数值；利用预设的算法，基于所述速度信息以及预先获取的所述预设道路段的坡度信息，对所述待测车辆对应的隶属度函数的预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，包括：利用预设的算法，基于所述速度信息以及预先获取的所述预设道路段的坡度信息，对所述预设车速参数值、所述预设SOC参数值、所述预设需求转矩参数值、以及所述预设电动机转矩参数值进行迭代优化，得到车速优化参数值、SOC优化参数值、需求转矩优化参数值、以及电动机转矩优化参数值。 6.一种分配混合动力车辆转矩的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息；参数值优化模块，用于利用预设的算法，基于所述速度信息以及预先获取的所述预设道路段的坡度信息，对所述待测车辆对应的隶属度函数的预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值；转矩信息确定模块，用于当在所述预设道路段的起始位置监测到目标车辆时，向所述目标车辆发送所述优化参数值，使得所述目标车辆上设置的控制器模块基于所述优化参数值以及当前的行驶信息，得到所述目标车辆的转矩信息，所述转矩信息包括电动机转矩以及发动机转矩，其中，所述目标车辆与所述待测车辆的车辆类型相同，且所述目标车辆与所述待测车辆均为混合动力车辆；调节模块，用于根据所述转矩信息，为所述目标车辆分配相应的转矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述预设道路段的起始位置监测到目标车辆之后，在向所述目标车辆发送所述优化参数值之前，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述目标车辆发送的所述目标车辆对应的隶属度函数的初始参数值；判断模块，用于判断所述优化参数值是否优于所述初始参数值；发送模块，用于若所述优化参数值优于所述初始参数值，则向所述目标车辆发送所述优化参数值；若否，则不向所述目标车辆发送所述优化参数值。 8.一种智能网联车辆系统，其特征在于，所述系统包括：监控平台、定位平台、以及车辆平台；所述监控平台分别与所述定位平台以及所述车辆平台相连；所述车辆平台包括多辆公交车，其中，每辆公交车的型号相同以及行驶路线相同，且所述公交车为混合动力公交车；所述定位平台，用于获取所述公交车的行驶路线上的预设道路段的坡度信息，并将所述坡度信息发送给所述监控平台；所述监控平台，用于每间隔预设时间段获取多辆公交车中待测车辆的速度信息，利用预设的算法，基于所述速度信息以及接收到的所述预设道路段的坡度信息，对所述待测车辆对应的隶属度函数的预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值；当在所述预设道路段的起始位置监测到所述多辆公交车中的任一公交车时，向所述公交车发送所述优化参数值，使得所述公交车上设置的控制器模块基于所述优化参数值以及当前的行驶信息，得到所述公交车的转矩信息，其中，转矩信息包括发动机转矩以及电动机转矩；根据所述转矩信息，为所述公交车分配相应的转矩。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的分配混合动力车辆转矩的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的分配混合动力车辆转矩的方法的步骤。
所属类别：	发明专利