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原文传递转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置

专利名称：	转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置
摘要：	本发明提出了一种转向灯辅助控制方法和转向灯辅助控制装置，其中转向灯辅助控制方法包括：获取第一车轮的第一速度和第二车轮的第二速度；计算第一速度与第二速度的差值；若第一速度与第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取转向灯的工作状态；根据转向灯的工作状态，控制转向灯开启；其中，转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。本发明提供的转向灯辅助控制方法，一方面，能够准确判断车辆的行驶状态，以辅助驾驶者自动控制转向灯开启，减少驾驶者的操作，从而降低驾驶难度，另一方面，能够有效降低驾驶者忘记开启转向灯所带来的危险，提升车辆驾驶安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一专用汽车有限责任公司
发明人：	王波涛;罗能武;石伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430734.6
公开号：	CN110103813A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	422002 湖南省邵阳市双清区邵阳大道宝庆工业集中区三一重工E区办公楼房
主权项：	1.一种转向灯辅助控制方法，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制方法包括：获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；计算所述第一速度与所述第二速度的差值；若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态，根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。 2.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：若所述第一速度小于所述第二速度，判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第一转向灯开启，若否，保持所述开启状态；判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。 3.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。 4.根据权利要求1所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，具体包括：根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启，同时发出转向提示信息。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向灯辅助控制方法，其特征在于，若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若所述持续时长超过预设时长，控制所述转向灯关闭。 6.一种转向灯辅助控制装置，用于车辆，所述车辆包括至少一个车桥和对称设置在所述车桥左右两端的第一车轮和第二车轮，其特征在于，所述转向灯辅助控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：获取所述第一车轮的第一速度和所述第二车轮的第二速度；计算所述第一速度与所述第二速度的差值；若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值大于预设阈值，获取所述转向灯的工作状态；根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启；其中，所述转向灯的工作状态包括开启状态和关闭状态。 7.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体实现所述根据转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：若所述第一速度小于所述第二速度，判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第一转向灯开启，若否，保持所述开启状态；判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。 8.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体实现所述根据转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：若所述第一速度大于所述第二速度，判断所述转向灯中的第二转向灯是否处于所述关闭状态，若是，控制所述第二转向灯开启，若否，保持所述开启状态；判断所述转向灯中的第一转向灯是否处于所述开启状态，若是，发出报警信息；若否，保持所述关闭状态；其中，所述第一转向灯对应于所述第一车轮所处方向，所述第二转向灯对应于所述第二车轮所处方向。 9.根据权利要求6所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启的步骤，包括：根据所述转向灯的工作状态，控制所述转向灯开启，同时发出转向提示信息。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的转向灯辅助控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时具体还实现：若所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值，计时所述第一速度与所述第二速度的差值的绝对值小于等于预设阈值的持续时长；若所述持续时长大于预设时长，控制所述转向灯关闭。
所属类别：	发明专利