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原文传递车辆的转向灯控制方法、装置、设备和介质

专利名称：	车辆的转向灯控制方法、装置、设备和介质
摘要：	本发明公开了一种车辆的转向灯控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：在获取到用户的转向灯开启指令后，获取目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及用户的历史行驶数据；根据用户的历史行驶数据和历史行驶数据对应的用户驾驶行为，确定用户的历史转向确定模型；根据目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及用户的历史转向确定模型，确定目标车辆的当前转向状态，并根据当前转向状态控制转向灯的关闭。当转向灯开启时，利用用户历史转向确定模型根据车辆的当前行驶数据及当前行驶道路图像判断车辆的转向状态，根据转向状态对转向灯进行控制，实现了对转向灯的自动化控制，提高了用户的用车体验。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
发明人：	贾晨;付振;王明月;孙建蕾;吕欢欢
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311100589.8
公开号：	CN117022102A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	高学锋
分类号：	B60Q1/34;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/34
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
主权项：	1.一种车辆的转向灯控制方法，其特征在于，该方法包括：在获取到用户的转向灯开启指令后，获取目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及用户的历史行驶数据；根据所述用户的历史行驶数据和所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为，确定用户的历史转向确定模型；根据目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及所述用户的历史转向确定模型，确定目标车辆的当前转向状态，并根据所述当前转向状态控制转向灯的关闭。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户的历史行驶数据和所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为，确定用户的历史转向确定模型，包括：根据所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为确定与所述历史行驶数据对应的历史转向状态；根据所述用户的历史行驶数据和所述与所述历史行驶数据对应的历史转向状态搭建模糊控制器，作为所述用户的历史转向确定模型。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及所述用户的历史转向确定模型，确定目标车辆的当前转向状态，包括：根据所述目标车辆的当前行驶数据和所述模糊控制器，确定与所述目标车辆的当前行驶数据对应的参考转向状态；根据所述当前行驶道路图像中的道路信息确定是否将所述参考转向状态作为所述当前转向状态。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户的历史行驶数据和所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为，确定用户的历史转向确定模型，包括：将所述用户的历史行驶数据作为输入，所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为作为输出进行深度学习模型训练，将训练完成的深度学习模型作为所述历史转向确定模型。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及所述用户的历史转向确定模型，确定目标车辆的当前转向状态，包括：将所述目标车辆的当前行驶数据输入到所述历史转向确定模型中，得到第一转向状态；将所述目标车辆的当前行驶数据和当前行驶道路图像输入到预先训练的第二转向确定模型中，得到第二转向状态；其中所述第二转向确定模型是根据历史行驶数据、历史行驶道路图像，以及所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为进行训练得到；根据所述第一转向状态和所述第二转向状态确定所述当前转向状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶数据至少包括：方向盘转角方向、方向盘转角大小、时间戳、车速信息、车辆里程值以及车辆位置信息。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前转向状态控制转向灯的关闭，包括：若所述当前转向状态为转向完成，则控制转向灯关闭；若所述当前转向状态为处于转向中，则保持转向灯开启，同时继续确定目标车辆的当前转向状态。 8.一种车辆的转向灯控制装置，其特征在于，包括：目标车辆数据获取模块：用于在获取到用户的转向灯开启指令后，获取目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及用户的历史行驶数据；历史转向确定模型确定模块：用于根据所述用户的历史行驶数据和所述历史行驶数据对应的用户驾驶行为，确定用户的历史转向确定模型；转向灯控制模块：用于根据目标车辆的当前行驶数据、当前行驶道路图像以及所述用户的历史转向确定模型，确定目标车辆的当前转向状态，并根据所述当前转向状态控制转向灯的关闭。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆的转向灯控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆的转向灯控制方法。
所属类别：	发明专利