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原文传递一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法，该方法包括：获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。如此，车辆可以对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，自动控制转向灯得打开，可以降低车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人：	张剑锋;李畏;陈继;万泽玲
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010035967.9
公开号：	CN111169371A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60Q1/34;B60R16/023;B;B60;B60Q;B60R;B60Q1;B60R16;B60Q1/34;B60R16/023
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定所述道路信息图片中的特征信息；所述特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和所述车道线的种类信息；基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态；若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令。 2.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态，包括：若所述车道线的种类信息为虚线，且所述距离小于预设值，确定所述行车状态为变道状态；所述预设值为所述车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值。 3.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态,包括：若所述车道线为实线，且所述车辆预设位置至所述实线的距离小于预设值，确定所述车辆的行车状态为压线状态；所述预设值为所述车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值；向所述车辆的显示界面发送用户指示信息，所述用户指示信息用于提醒驾驶员当前所述车辆的行车状态为压线状态。 4.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述特征信息还包括车道线的第一方向信息；所述向所述车辆发送开启车辆转向灯指令，包括: 若所述行车状态为变道状态，基于所述车道线的第一方向信息确定所述车辆的变道方向，根据所述变道方向发送开启车辆转向灯指令。 5.根据权利要求4所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令之后，还包括：若所述车辆预设位置与所述车道线重合，触发获取所述车辆预设位置至所述车道线的距离和所述车道线的第二方向信息；若所述距离大于预设值，且所述第二方向信息与所述第一方向信息不一致，确定所述行车状态为变道完成状态；向所述车辆的显示界面设备发送变道完成信息。 6.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述获取道路信息图片的频率基于所述车辆的行车速度确定的。 7.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，获取车辆在行进方向的道路信息图片，包括：当检测到所述车辆的转向扭矩大于预设转向扭矩，通过所述车辆上的摄相机设备获取所述车辆在行进方向的道路信息图片。 8.一种车辆转向灯的控制装置，其特征在于，所述车辆转向灯的控制装置包括：第一获取模块，用于获取车辆在行进方向的道路信息图片；；第一确定模块，用于确定所述道路信息图片中的特征信息；所述特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和所述车道线的种类信息；；第二确认模块，用于基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态；第一发送模块，用于若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆转向灯的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆转向灯的控制方法。
所属类别：	发明专利