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原文传递控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备

专利名称：	控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备
摘要：	本公开实施例公开了一种控制车辆落锁状态的方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：检测车辆的行驶状态；响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；检测所述车辆内部的红外信号；基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。本公开实施例可以实现智能化且准确地控制车辆的落锁状态，避免发生车辆未行驶，但车辆内部仍存在人或动物，并且车辆内部没有遥控钥匙的情况下错误地控制车辆落锁，而威胁到车辆内部的人或动物安全的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人：	田振华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910881417.6
公开号：	CN110626309A
代理机构：	北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：	毛丽琴
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	100080 北京市海淀区中关村大街1号3层318
主权项：	1.一种控制车辆落锁状态的方法，包括：检测车辆的行驶状态；响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；检测所述车辆内部的红外信号；基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述位置关系和所述红外信号控制所述车辆的落锁状态，包括：基于所述红外信号确定所述车辆内部存在目标对象的状态；基于所述位置关系与所述车辆内部存在目标对象的状态，控制所述车辆的落锁状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述位置关系与所述目标对象的状态，控制所述车辆的落锁状态，包括：若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第一预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部存在目标对象，则控制所述车辆不落锁；若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于所述第一预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部不存在目标对象，则控制所述车辆落锁；若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则控制所述车辆落锁，其中，所述第一预设空间范围与所述第二预设空间范围相对所述车辆不重合。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则控制所述车辆落锁，包括：若所述位置关系表示所述遥控钥匙位于第二预设空间范围，并且所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象，则输出提示所述目标对象控制所述车辆落锁的提示消息；响应于检测到所述目标对象基于所述提示消息触发的落锁请求，控制所述车辆落锁。 5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述红外信号确定所述车辆内部存在目标对象的状态，包括：若所述红外信号的强度值处于预设的强度值区间，则确定所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部存在目标对象；若所述红外信号的强度值未处于所述强度值区间，则确定所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆内部不存在目标对象；若所述红外信号的强度值处于所述强度值区间，并且所述红外信号的辐射方向为指定方向，则确定所述车辆内部存在目标对象的状态表示所述车辆的驾驶位置上存在目标对象。 6.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到所述行驶状态表示所述车辆行驶，控制所述车辆落锁。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系包括：基于RFID模块检测无线电讯号的强度；基于所述无线电讯号的强度确定所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系。 8.一种控制车辆落锁状态的装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆的行驶状态；第二检测模块，用于响应于所述第一检测模块检测到所述车辆的行驶状态表示所述车辆未行驶，检测所述车辆和与该车辆相匹配的遥控钥匙之间的位置关系；第三检测模块，用于检测所述车辆内部的红外信号；控制模块，用于基于所述第二检测模块检测到的位置关系和所述第三检测模块检测到的红外信号控制所述车辆的落锁状态。 9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的控制车辆落锁状态的方法。 10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述权利要求1-7任一所述的控制车辆落锁状态的方法。
所属类别：	发明专利