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原文传递一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种车辆转向灯控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯，通过本发明的技术方案，能够有效地解决驾驶员换道时不及时或不开转向灯的问题，降低由其造成的后车追尾与临到车侧撞的交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	张惠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910598463.5
公开号：	CN110293903A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角中的至少一种；所述车辆的状态数据包括：方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度中的至少一种。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息包括：根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的眼部注视时间、眼部注视位置、头部水平转角、方向盘转角、车辆的横向加速度、车辆的横摆角速度确定所述驾驶员的意图信息包括：若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角大于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图；若所述驾驶员的眼部注视时间小于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值小于眼部注视位置阈值，或者头部水平转角的绝对值小于或者等于头部水平转角阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；若当所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值时，车辆的横向加速度小于或者等于横向加速度阈值，方向盘转角小于或者等于方向盘转角阈值，或者车辆的横摆角速度小于或者等于横摆角速度阈值，则确定所述驾驶员的意图信息为无换道意图；若所述驾驶员的眼部注视时间大于或者等于眼部注视时间阈值，眼部注视位置的绝对值大于或者等于眼部注视位置阈值、头部水平转角的绝对值大于头部水平转角阈值，车辆的横向加速度大于横向加速度阈值，方向盘转角大于方向盘转角阈值，车辆的横摆角速度大于横摆角速度阈值，且头部水平转角小于或者等于0，则确定所述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：获取车辆转向灯的当前状态；根据所述驾驶员的意图信息确定所述车辆转向灯的目标状态；将所述车辆转向灯的状态由当前状态切换至目标状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆转向灯包括车辆左转向灯和车辆右转向灯。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯包括：若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆转向灯；若所述驾驶员的意图信息为无换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则保持所述车辆转向灯处于关闭状态；若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆左转向灯为开启状态，则保持所述车辆左转向灯处于开启状态；若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆右转向灯为开启状态，则关闭所述车辆右转向灯，开启所述车辆左转向灯；若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆左转向灯的当前状态为开启状态，则关闭所述车辆左转向灯，开启所述车辆右转向灯；若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆右转向灯的当前状态为开启状态，则保持所述车辆右转向灯处于开启状态；若所述述驾驶员的意图信息为向左车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆左转向灯；若所述述驾驶员的意图信息为向右车道换道意图，所述车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则开启车辆右转向灯。 8.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集驾驶员的状态信息和车辆的状态信息；确定模块，用于根据所述驾驶员的状态信息和车辆的状态信息确定所述驾驶员的意图信息；控制模块，用于根据所述驾驶员的意图信息控制车辆转向灯。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利