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原文传递转向灯控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质

专利名称：	转向灯控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质
摘要：	本发明涉及车辆技术领域，公开了一种转向灯控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的驾驶信息，驾驶信息包括车辆行驶信息以及驾驶员行为信息；判断驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果；若驾驶信息中的任一信息满足转向条件，则基于驾驶信息中的至少两种信息，确定当前车辆的转向分析结果；基于转向分析结果对当前车辆的转向灯进行控制。本发明能够解决对转向灯的自动控制准确性较低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	胡超;吕长友
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311143364.0
公开号：	CN117104128A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张琳琳
分类号：	B60Q1/34;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/34
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种转向灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括车辆行驶信息以及驾驶员行为信息；判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果；若所述驾驶信息中的任一信息满足转向条件，则基于所述驾驶信息中的至少两种信息，确定所述当前车辆的转向分析结果；基于所述转向分析结果对所述当前车辆的转向灯进行控制。 2.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述基于所述驾驶信息中的至少两种信息，确定所述当前车辆的转向分析结果，包括：获取目标转向模型，所述目标转向模型是基于多个车辆的驾驶信息训练并利用所述当前车辆的驾驶信息更新后得到的；将所述驾驶信息中的至少两种信息输入所述目标转向模型，得到所述当前车辆的转向分析结果。 3.根据权利要求2所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述目标转向模型的确定方式包括：从云端获取初始转向模型，所述初始转向模型是基于多个车辆的驾驶信息以及相应的转向分析结果训练得到的；获取所述当前车辆的历史驾驶信息以及相应的历史转向分析结果；基于所述历史驾驶信息以及所述历史转向分析结果，对所述初始转向模型的参数进行更新，确定所述目标转向模型。 4.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述基于所述转向分析结果对所述当前车辆的转向灯进行控制，包括：若所述转向分析结果为需要开启所述当前车辆的目标转向灯，则控制与所述目标转向灯对应的提示装置开启；若在预设时间内未接收到驾驶员的反馈信息，则控制所述目标转向灯开启。 5.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述基于所述转向分析结果对所述当前车辆的转向灯进行控制，还包括：在所述当前车辆的目标转向灯开启后，若检测到方向盘回正，则获取所述当前车辆的位置信息；基于所述位置信息，对所述目标转向灯进行控制。 6.根据权利要求5所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，对所述目标转向灯进行控制，包括：若所述位置信息表征出所述当前车辆未驶离路口，则保持所述目标转向灯开启；若所述位置信息表征出所述当前车辆已驶离路口，则控制所述目标转向灯关闭。 7.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括所述当前车辆到前方路口的行驶距离；所述判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果，包括：获取目标距离阈值；若所述行驶距离小于或等于所述目标距离阈值，则判定所述行驶距离满足转向条件。 8.根据权利要求7所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述获取目标距离阈值，包括：获取所述当前车辆的行驶车速；基于所述行驶车速、预设驾驶员反应时间以及预设提前开灯时间，得到所述目标距离阈值。 9.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括所述当前车辆的行驶车道信息；所述判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果，还包括：若所述行驶车道信息表征出所述当前车辆处于转向车道，则判定所述行驶车道信息满足转向条件。 10.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括所述当前车辆与同一车道上前方车辆的第一车辆距离；所述判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果，还包括：若在所述当前车辆的行驶过程中所述第一车辆距离小于或等于第一预设车距阈值，则判定所述第一车辆距离满足转向条件。 11.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括所述当前车辆从第一行驶车道变道至第二行驶车道时，所述当前车辆与所述第一行驶车道上距离最近车辆的第二车辆距离；所述判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果，还包括：若所述第二车辆距离大于第二预设车距阈值，则判定所述第二车辆距离满足转向条件。 12.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果，还包括：基于所述驾驶员行为信息分析驾驶员意图；若所述驾驶员意图为转向意图或者变道意图，则判定所述驾驶员行为信息满足转向条件。 13.一种转向灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：驾驶信息获取模块，用于获取当前车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括车辆行驶信息以及驾驶员行为信息；第一转向分析模块，用于判断所述驾驶信息中的信息是否满足转向条件，得到判断结果；第二转向分析模块，用于若所述驾驶信息中的任一信息满足转向条件，则基于所述驾驶信息中的至少两种信息，确定所述当前车辆的转向分析结果；转向灯控制模块，用于基于所述转向分析结果对所述当前车辆的转向灯进行控制。 14.一种车辆控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至12中任一项所述的转向灯控制方法。 15.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体；权利要求14所述的车辆控制器，所述车辆控制器设置在所述车辆本体内。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的转向灯控制方法。