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原文传递控制装置、控制装置的动作方法及介质

专利名称：	控制装置、控制装置的动作方法及介质
摘要：	提供一种使因信号等而停车的多个车辆一起行驶的技术。一种控制装置，进行车辆的行驶控制，具备：接收单元，其接收起步预定时间的信息；以及控制单元，其控制所述车辆，以便从所述起步预定时间起回溯与所述车辆的驱动形式相应的所需时间而开始起步准备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	栗原诚;水野俊幸;岸隆行;小西庆明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201811491769.2
公开号：	CN110103980A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种控制装置，进行车辆的行驶控制，其特征在于，所述控制装置具备：接收单元，其接收起步预定时间的信息；以及控制单元，其控制所述车辆，以便从所述起步预定时间起回溯与所述车辆的驱动形式相应的所需时间而开始起步准备。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备判定单元，所述判定单元对所述车辆是否为停止车队中的顶头车辆进行判定，在所述车辆为所述顶头车辆的情况下，所述接收单元通过道路与车辆间通信来接收所述起步预定时间的信息。 3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述车辆不是所述顶头车辆的情况下，所述接收单元通过车辆与车辆间通信从前方的1个以上的其他停止车辆接收所述起步预定时间的信息。 4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备发送单元，所述发送单元通过车辆与车辆间通信将所述起步预定时间的信息向后方的1个以上的其他停止车辆发送。 5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述接收单元从所述1个以上的其他停止车辆接收与由所述发送单元进行的发送对应的响应，所述控制单元将没有所述响应的车辆判定为车辆与车辆间通信非对应车。 6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述发送单元进一步向判定为所述车辆与车辆间通信非对应车的车辆后方的其他停止车辆发送表示该其他停止车辆应该对新的起步预定时间进行估计的信息。 7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备发送单元，所述发送单元在直至所述起步预定时间为止未完成所述起步准备的情况下，通过车辆与车辆间通信将所述车辆的新的起步预定时间的信息向后方的1个以上的其他停止车辆发送。 8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述起步预定时间为直至信号灯的信号变化为止的剩余时间。 9.一种控制装置，进行车辆的行驶控制，其特征在于，所述控制装置具备：取得单元，其取得所述车辆的周边信息；估计单元，其基于所述周边信息对所述车辆的起步预定时间进行估计；以及控制单元，其控制所述车辆，以便从所述起步预定时间起回溯与所述车辆的驱动形式相应的所需时间而开始起步准备。 10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备发送单元，所述发送单元通过车辆与车辆间通信将由所述估计单元估计得出的所述起步预定时间的信息向后方的1个以上的其他停止车辆发送。 11.一种控制装置的动作方法，其是进行车辆的行驶控制的控制装置的动作方法，其特征在于，所述控制装置的动作方法具有：接收步骤，在该步骤中，接收起步预定时间的信息；以及控制步骤，在该步骤中，控制所述车辆，以便从所述起步预定时间起回溯与所述车辆的驱动形式相应的所需时间而开始起步准备。 12.一种控制装置的动作方法，其是进行车辆的行驶控制的控制装置的动作方法，其特征在于，所述控制装置的动作方法具有：取得步骤，在该步骤中，取得所述车辆的周边信息；估计步骤，在该步骤中，基于所述周边信息对所述车辆的起步预定时间进行估计；以及控制步骤，在该步骤中，控制所述车辆，以便从所述起步预定时间起回溯与所述车辆的驱动形式相应的所需时间而开始起步准备。 13.一种介质，存储有用于使计算机执行权利要求11所述的控制装置的动作方法的各步骤的程序。 14.一种介质，存储有用于使计算机执行权利要求12所述的控制装置的动作方法的各步骤的程序。
所属类别：	发明专利