专利名称: |
控制装置、控制装置的工作方法及介质 |
摘要: |
本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置,具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
本田技研工业株式会社 |
发明人: |
小西庆明;栗原诚;岸隆行;水野俊幸 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811484494.X |
公开号: |
CN110027548A |
代理机构: |
北京聿宏知识产权代理有限公司 |
代理人: |
吴大建;霍玉娟 |
分类号: |
B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种控制装置,是进行车辆的行驶控制的控制装置,其特征在于,所述控制装置具备: 检测单元,其对所述车辆的乘客的就坐方向进行检测;以及 控制单元,其基于所述就坐方向对所述车辆的运动特性进行控制。 2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性, 在包含所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的情况下,所述控制单元以与所有乘客的就坐方向朝前的情况相比而使所述加速特性变得迟钝的方式对所述加速特性的设定值进行变更。 3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括减速特性, 在包含所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的情况下,所述控制单元以与所有乘客的就坐方向朝前的情况相比而使所述减速特性变得敏捷的方式对所述减速特性的设定值进行变更。 4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是一人的情况下,所述控制单元以将所述运动特性变为第一运动特性的方式对所述运动特性的设定值进行变更, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是两人以上的情况下,所述控制单元以将所述运动特性变为与所述第一运动特性不同的第二运动特性的方式对所述运动特性的设定值进行变更。 5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是一人的情况下,所述控制单元以将所述加速特性变为第一加速特性的方式对所述加速特性的设定值进行变更, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是两人以上的情况下,所述控制单元以将所述加速特性变为第二加速特性的方式对所述加速特性的设定值进行变更, 与所述第二加速特性相比,所述第一加速特性更加敏捷。 6.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括减速特性, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是一人的情况下,所述控制单元以将所述减速特性变为第一减速特性的方式对所述减速特性的设定值进行变更, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的人数是两人以上的情况下,所述控制单元以将所述减速特性变为第二减速特性的方式对所述减速特性的设定值进行变更, 与所述第二减速特性相比,所述第一减速特性更加迟钝。 7.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述控制单元对所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的年龄进行分析,在根据分析的结果判定为该乘客属于规定的年龄跨度且为儿童或高龄者的情况下,以将所述运动特性变为第一运动特性的方式对所述运动特性的设定值进行变更, 在判定为该乘客不是儿童或高龄者的情况下,以将所述运动特性变为第二运动特性的方式对所述运动特性的设定值进行变更。 8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客是儿童或高龄者的情况下,所述控制单元以将所述加速特性变为第一加速特性的方式对所述加速特性的设定值进行变更, 在所述就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客不是儿童或高龄者的情况下,所述控制单元以将所述加速特性变为第二加速特性的方式对所述加速特性的设定值进行变更, 与所述第二加速特性相比,所述第一加速特性更加迟钝。 9.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述检测单元进一步地基于所述乘客的就坐方向对所述乘客的配置状态进行检测, 在所述乘客的配置状态为面对面状态的情况下,所述检测单元进一步地对所述乘客的表情和谈话内容中的至少一方的信息进行检测, 所述控制单元基于该信息对乘客的晕车的可能性进行判定,在判定为没有晕车的可能性的情况下,进行将所述车辆的运动特性设为与判定为存在晕车的可能性的情况相比更敏捷的控制。 10.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于, 所述控制单元在判定为存在所述晕车的可能性的情况下,进行将所述车辆的运动特性设为与判定为没有晕车的可能性的情况相比更迟钝的控制。 11.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性, 所述控制单元以如下方式进行控制:由所述检测单元检测到的就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的数量越多,则将所述车辆的加速特性设为越迟钝。 12.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性, 所述控制单元以如下方式进行控制:在由所述检测单元检测到的就坐方向为表示车辆前方的朝前以外的乘客的数量比所述朝前的乘客的数量多的情况下,与朝前以外的乘客的数量并不多于朝前的乘客的数量的情况相比,将所述车辆的加速特性设为更加迟钝。 13.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性和减速特性中的至少一方, 所述车辆包括自动变速器, 所述控制单元通过变更所述自动变速器的控制方式来变更所述加速特性或所述减速特性的设定值。 14.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于, 所述运动特性包括加速特性和减速特性中的至少一方, 所述自动变速器包括变速机构, 所述控制单元通过变更所述变速机构所具备的卡合机构的控制方式来变更所述加速特性或所述减速特性的设定值。 15.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于, 所述自动变速器包括带锁止离合器的变矩器, 所述控制单元通过变更所述锁止离合器的控制方式来变更所述加速特性或所述减速特性的设定值。 16.一种控制装置的工作方法,该控制装置具备检测单元和控制单元、且进行车辆的行驶控制,所述工作方法的特征在于,所述工作方法具有: 检测步骤,在该步骤中所述检测单元对所述车辆的乘客的就坐方向进行检测;以及 控制步骤,在该步骤中所述控制单元基于所述就坐方向对所述车辆的运动特性进行控制。 17.一种介质,存储有用于使计算机执行权利要求16所述的控制装置的工作方法的各步骤的程序。 |
所属类别: |
发明专利 |