原文传递
装船机自动作业控制方法及控制装置
| 专利名称： | 装船机自动作业控制方法及控制装置 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种装船机自动作业控制方法，包括：建立一保存预定 的装船作业数据的预定装船作业数据库；侦测到需要装载的船只靠近装船 机并对该船只进行身份验证；通过身份验证，指示装船机开始自动装船作 业；侦测需要装载的船只的舱口尺寸及形状，与预定装船作业数据进行比 较，当尺寸及形状的误差不大于一预定门限值时，开始装船作业；根据预 定的装船作业数据，控制装船机对应的作业机构按照预定的作业轨迹进行 装船作业，以及，在装船作业的过程中，监视作业机构与船舱的相对位置， 防止作业机构与船舱发生碰撞并维持作业 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海港机重工有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司 |
| 发明人： | 严兆基;包起帆;吴晓维;周晓春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610148168.2 |
| 公开号： | CN1987693 |
| 代理机构： | 上海明成云知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 周 成;陈紫云 |
| 分类号： | G05B19/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200125上海市浦东南路3500号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
