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原文传递作业车辆的控制方法及控制装置

专利名称：	作业车辆的控制方法及控制装置
摘要：	本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置，在所述作业车辆中，通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态，所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除，并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作，由此使铲斗向翘起方向强制动作，在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中，进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外，在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中，控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	斋藤芳明
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080013408.2
公开号：	CN102362035A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	张宝荣
分类号：	E02F3/43(2006.01)I
申请人地址：	日本东京都
主权项：	一种作业车辆的控制方法，其用于下述结构的作业车辆，在该作业车辆中，通过包括铲斗和斗杆的工作装置与挡块抵接来限制铲斗用油压工作缸的动作，由此利用斗杆的抬起操作强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作，并对铲斗用油压工作缸进行加压，所述作业车辆的控制方法的特征在于，在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域或其附近的动作区域工作装置进行动作的过程中，进行对铲斗用油压工作缸被加压的情况进行缓和的控制，或进行使铲斗用油压工作缸的加压为零的控制。
所属类别：	发明专利