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原文传递一种餐具分离上料装置

专利名称：	一种餐具分离上料装置
摘要：	本发明提供一种餐具分离上料装置包括：传送机架；传送装置；存放柜；上料装置；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件，所述剔除组件安装在所述轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。本发明利用传动电机驱动承载盘使餐具往上运送，配合吸附装置吸附餐具,利用气喷和震动方式将其分离，设置检测和剔除装置，解决了免洗餐具生产中餐具重复堆垛造成生产线卡住无法运行或质量疏漏，改善人工分离的效率及准确性，保证运输万无一失。大大降低人工成本及效率，进而增强生产中生产次序稳定出货。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山圆环精密自动化设备有限公司
发明人：	肖春华;王发
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553568.9
公开号：	CN110104447A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪勋
分类号：	B65G59/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇高格路88号1号房
主权项：	1.一种餐具分离上料装置，其特征在于，包括：传送机架（7）；传送装置（1），所述传送装置（1）水平安装在所述传送机架（7）上，所述传送装置（1）可水平传送餐具；存放柜（2），所述存放柜（2）设置在所述传送装置（1）传送方向侧方，用于存放餐具；上料装置（11），所述上料装置（11）安装在所述存放柜（2）与所述传送装置（1）上方，用于将餐具从存放柜（2）中转移到所述传送装置（1）上；检测组件，所述检测组件安装在所述传送装置上方，用于检测餐具是否重叠摆放；剔除组件（10），所述剔除组件（10）安装在所述轨道上，用于将所述重叠摆放的餐具剔除传送装置。 2.据权利要求1所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述传送装置可以为一种皮带传送装置，所述皮带传送装置设置有两条传送皮带，所述皮带传送装置安装有传送电机，所述传送电机可带动传送皮带单向稳定传送。 3.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上设置有升降机构，所述升降机构包含：滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）竖直安装在所述存放柜（2）内部；所述滚珠丝杆（3）上安装有盛放台（4），所述盛放台（4）可以通过所述滚珠丝杆（3）上下升降。 4.根据权利要求3所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述上料装置（11）包括：传送履带（9），所述传送履带（9）安装在所述存放柜（2）上方；横杆（12），所述横杆（12）安装在所述传送履带（9）上，所述横杆（12）可随传送履带（9）周期性往返运动；餐具吸附装置（13），所述餐具吸附装置（13）安装在所述横杆（12）上，所述餐具吸附装置（13）上安装有气缸，所述餐具吸附装置（13）在存放柜端时通过气缸向下运动，吸盘口放置在餐具上，吸盘口吸气产生负压吸附餐具，所述餐具吸附装置（13）在传送装置（1）上方时，吸盘口喷气，餐具脱落成功放置在所述传送装置（1）上。 5.根据权利要求4所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上安装有光电传感器，所述光电传感器安装在所述传送履带（9）下方，餐具在光电传感器下方时，光线未被遮挡，所述滚珠丝杆（3）带动盛放台（4）向上运动；餐具遮挡光线时，所述滚珠丝杆（3）停止工作。 6.根据权利要求5所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述剔除组件（10）包括：安装支架（14），所述安装支架（14）设置在所述传送装置（1）上；推杆装置（16），所述推杆装置（16）安装在所述安装支架（14）上；剔除吸盘装置（15），所述剔除吸盘装置（15）安装在所述推杆装置的推杆上，所述推杆装置（16）可以控制所述剔除吸盘装置（15）水平方向上运动，所述剔除吸盘装置（15）上安装有升降气缸，所述升降气缸可以控制剔除吸盘上下运动；剔除滑梯（8），所述剔除滑梯（8）安装在所述传送装置（1）上，所述剔除滑梯（8）安装在所述推杆（16）的运动轨道上。 7.根据权利要求6所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述检测组件可以是一种光电传感器（17），所述光电传感器（17）安装在所述安装支架（14）上。 8.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）的数量可以是4个，分别放置在所述传送装置（1）的两侧。 9.根据权利要求2所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述存放柜（2）上可以设置多个上料工位。 10.根据权利要求4所述一种餐具分离上料装置，其特征在于所述餐具吸附装置（13）上还安装有震动装置，所述震动装置可以震动吸盘口产生上下震动，方便餐具脱落吸盘口。
所属类别：	发明专利