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原文传递上料分层机构及垛料分离的方法

专利名称：	上料分层机构及垛料分离的方法
摘要：	本发明公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法，上料分层机构包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），升降轴（1）底端固定设置在底座上，第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。本发明的有益效果是：解决了现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人：	黄鑫尧;王杰高;马玉楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811454827.4
公开号：	CN109665319A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	周建武
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
主权项：	1.一种上料分层机构，其特征在于：包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），所述的升降轴（1）竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，所述的第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，所述的第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且所述的第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，所述的磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。 2.根据权利根求1所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂（3）上安装磁力分张器（4）的一端设置有距离调节装置，所述的第二摆臂（3）上设置固定板（5），所述的磁力分张器（4）可拆卸的安装在固定板（5）上，所述的距离调节装置包括安装在固定板（5）上的两个调节单元，所述的两个调节单元分别位于磁力分张器（4）的两侧。 3.根据权利要求2所述的上料分层机构，其特征在于：所述的调节单元包括竖直设置的挡杆（6）和多根连接挡杆（6）与固定板（5）的螺杆（7），所述的螺杆（7）通过位于固定板（5）两侧的螺母（8）安装在固定板（5）上。 4.根据权利根求3所述的上料分层机构，其特征在于：所述的底座包括用于放置于支撑平面上的水平底座单元（9）和用于与对盛放垛料的拖盘定位的竖直底座单元（10），所述的竖直底座单元（10）的底端与水平底座单元（9）的一端固定连接。 5.根据权利根求4所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第一摆臂（2）包括第一摆臂单元（11）和第二摆臂单元（12），所述的第一摆臂单元（11）的一端与第二摆臂单元（12）的一端连接，所述的第一摆臂单元（11）远离第二摆臂单元（12）的一端设置有套筒（13），所述的套筒（13）套在升降轴（1）上，所述的第二摆臂（3）的一端与第二摆臂单元（12）远离第一摆臂单元（11）的一端转动连接，所述的升降轴（1）上套设有与其构成螺纹副的升降手柄（14），所述的升降手柄（14）的顶端与套筒（13）的底端接触用于支撑套筒（13），所述的第一摆臂（2）随升降手柄（14）与升降轴（1）的相对转动而在升降轴（1）上相对升降轴（1）上下滑动。 6.根据权利根求5所述的上料分层机构，其特征在于：所述的套筒（13）远离第二摆臂单元（12）的一侧开有连通套筒（13）内外的通槽，在通槽两侧的套筒（13）上朝着远离第二摆臂（3）的方向各固定有一个耳板（15），通槽两侧的耳板（15）平行，所述的耳板（15）上开有用于安放固定螺栓的固定通孔，在两个耳板（15）内设置有螺栓，所述的第二摆臂单元（12）的一端与第一摆臂单元（11）远离套筒（13）的一端连接。 7.根据权利要求6所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂单元（12）远离第一摆臂单元（11）的一端设置有转轴，所述的第二摆臂（3）与第一摆臂单元（11）的结构相同，第二摆臂（3）的套筒（13）套设在转轴上并绕着转轴转动。 8.根据权利要求7所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂单元（12）的结构与第一摆臂单元（11）的结构相同，第一摆臂单元（11）远离套筒（13）的一端与第二摆臂单元（12）远离套筒（13）的一端连接，在第二摆臂单元（12）的套筒（13）的底部设置有挡板，所述的转轴的底部安装在第二摆臂单元（12）的套筒（13）内。 9.一种垛料分离的方法，其特征在于：采用权利要求8所述的上料分层机构，具体包括如下步骤，步骤1，转动第一摆臂（2）和第二摆臂（3），使第一摆臂（2）、第二摆臂（3）、磁力分张器（4）以及升降轴（1）位于竖直底座单元（10）的同一侧；步骤2，采用叉车将放置堆垛有钢板的托盘运送至上料分层机构处，使放置钢板的托盘的边沿抵靠在竖直底座单元（10）远离升降轴（1）的竖直面上；步骤3，转动升降手柄（14），根据钢板垛料的厚度调节第一摆臂（2）在升降轴（1）上的位置；步骤4，转动第一摆臂（2）和第二摆臂（3），使两个调节单元的挡杆（6）抵在钢板上，完成钢板垛料的分离。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述的步骤1还包括调整螺杆（7）上的螺母（8），使所述的挡杆（6）远离固定板（5）的一侧与磁力分张器（4）远离固定板（5）的一侧的水平距离介于3mm～5mm。
所属类别：	发明专利