详情

原文传递一种铝型材自动分离上料机构及方法

专利名称：	一种铝型材自动分离上料机构及方法
摘要：	本发明公开了一种铝型材自动分离上料机构及方法，适用于多种截面形状和尺寸的铝型材。包括机架、储料下料机构、过渡机构、顶料机构、挡料机构、刮料机构、推料机构、下料机构。储料下料机构利用了摆动下料板的摆动，使铝型材滑落到过渡板上；过渡机构利用了过渡板的摆动，使铝型材滑落到顶料板上；顶料机构用来将型材送到指定位置；挡料机构用来防止铝型材往前侧掉落；推料机构用来将顶料板上多余的铝型材推掉，只留单根型材在顶料板上；刮料机构用来将顶料板上的单根型材刮到下料板上。本发明实现了将单根铝型材从一捆铝型材中分离，保证了铝型材的自动分离和连续上料，效率高，成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏畅源电气设备有限公司
发明人：	郭善林;袁浩;王忠原;孟汉敏;王坤权;朱洪飞;钱传捷;王晨龙;沈明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910238208.X
公开号：	CN109867110A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	225235 江苏省扬州市江都区丁沟镇工业园区
主权项：	1.一种铝型材自动分离上料机构，其特征在于，包括机架A、储料下料机构B、过渡机构C、顶料机构D、挡料机构E、刮料机构F、推料机构G、下料机构H；所述储料下料机构B安装在机架A上部后端，用于储存和排出型材；所述过渡机构C安装在机架A上，位于储料下料机构B前侧，用于存储来自储料下料机构B中的少量型材，并将型材送到顶料机构D上；所述顶料机构D安装在机架A上，位于过渡板机构C前侧，用于将型材送到指定位置；所述挡料机构E安装在机架A上，位于顶料机构D前侧，用于防止顶料机构D上的型材往前侧掉落；所述刮料机构F安装在机架A上，用于将型材运送到下料机构H上；所述推料机构G安装在机架A上，用于将顶料机构D上多余的型材推掉，只留单根型材在顶料机构D上；所述下料机构H安装在机架A上，用于使型材滑落到下一工位。 2.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述储料下料机构B包括：调节板20、可调挡板21、摆动下料板22、摆动下料板驱动机构23、旋转支撑机构一24、旋转支撑机构二25、传感器检测机构一26；所述调节板20上有腰子孔，用于调节可调挡板21的角度，可调挡板21安装在旋转支撑机构二25上，使可调挡板21可绕轴转动，从而调节储存铝型材的数量；所述摆动下料板22安装在旋转支撑机构一24上，使摆动下料板22可绕轴摆动，可调挡板21和摆动下料板22组合完成储料和下料的功能；所述传感器检测机构一26采用对射式光电传感器，安装在摆动下料板22上，用来检测储料下料机构B内是否存有型材。 3.根据权利要求2所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述摆动下料板驱动机构23包括铰链座230、鱼眼接头231、第一气缸232、气缸连接座233，铰链座230和摆动下料板22连接，通过摆动下料板驱动机构23驱动摆动下料板22可绕轴240摆动，使铝型材滑落至过渡板30上；所述旋转支撑机构一24包括轴240、支撑杆241、轴承座242，可使摆动下料板22绕轴240摆动；所述旋转支撑机构二25包括轴250、支撑杆251、轴承座252,可使可调挡板21绕轴250摆动。 4.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述过渡机构C包括过渡板30、传感器检测机构二31、过渡板驱动机构32、过渡板旋转机构33；所述过渡板30安装在过渡板驱动机构32、过渡板旋转机构33上，过渡板30初始角度为30°，由过渡板驱动机构32驱动可绕过渡板旋转机构33顺时针摆动，摆动角度范围为30°，使过渡板30上的铝型材强制下滑到下一工位顶料机构D；所述传感器检测机构二31采用的是对射式光电传感器，安装在过渡板30上，用来检测过渡板30上是否存有型材。 5.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述顶料机构D包括传感器检测机构三40、顶料板41、挡板一42、挡板二43、顶料板驱动气缸44、传感器检测机构四45；所述传感器检测机构三40采用的是漫反射光电传感器，安装在顶料板41上，用来检测顶料板41上是否有铝型材；所述顶料板41由顶料板驱动气缸44驱动，用来容纳来自过渡机构C中的铝型材，把型材顶送到指定位置；所述挡板一42安装在顶料板41上，用来防止铝型材滑落到顶料板41上时，再向前滑落；所述挡板二43安装在顶料板41上，用来阻挡顶料板41上最下面的铝型材；所述传感器检测机构四45采用的是漫反射光电传感器，安装在机架A上，用来检测型材是否被顶料板41送到指定位置。 6.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述挡料机构E包括挡料板驱动机构50、限位机构51、挡料板52；所述挡料板驱动机构50用来驱动挡料板52，包括气缸三安装板500、气缸三501、Y接头502，气缸三安装板500安装在限位机构安装座512上，Y接头502和挡料板52连接；所述限位机构51用来使挡料板52保持竖直方向，包括直线导轨510、活动支座511、限位机构安装座512，直线导轨510的滑块和挡料板52连接、导轨和活动支座511连接，活动支座511安装在限位机构安装座512上，限位机构安装座512安装在机架A上，限位机构安装座512上设有腰子孔，可使挡料板驱动机构50、限位机构51、挡料板52同步调整。 7.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述刮料机构F包括刮料气缸60、刮板连接块61、刮料板62，用来把单根铝型材刮送到下一工位上。 8.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述推料机构G包括调整座70、三轴气缸71、气缸连接板72、推料气缸73、推料气缸连接块74、推板连接块75、推料板76；所述调整座70包括安装板一700、安装板二701、加强筋702、安装板三703、安装板四704、安装板五705、安装板六706，用来调整三轴气缸71的高度和推料板76与挡料板52的距离，安装板700开有腰子孔，可使安装板二701沿槽移动，达到调整推料板76与挡料板52的距离的目的，安装板四704在竖直方向上开有腰子孔，可以使安装板四704在竖直方向内调整位置，从而达到调整三轴气缸71的高度的目的；所述三轴气缸71和安装板五705连接，用来驱动气缸连接板72上下运动；所述推料气缸73通过推料气缸连接块74安装在气缸连接板72上，用来驱动推板连接块75、推料板76运动。 9.根据权利要求1所述的铝型材自动分离上料机构，其特征在于，所述下料机构H包括支撑板80、下料板81、传感器检测机构五82，所述支撑板80安装在机架A上，用来支撑下料板81；所述下料板81与水平面成夹角，用来使型材滑落到下一工位；所述传感器检测机构五82采用漫反射光电传感器，安装在机架A上，用来检测是否有型材通过下料板81。 10.一种铝型材自动分离上料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、铝型材部分分离：将一捆铝型材放在处于水平位置的摆动下料板上，即储料下料机构为储料状态，摆动下料板的驱动机构驱动摆动下料板绕旋转支撑机构一中的轴向下摆动，使铝型材部分滑落至过渡板上；之后摆动下料板驱动机构驱动摆动下料板绕旋转支撑机构一中轴往上摆动，使摆动下料板处于水平位置。当储料下料机构中没有型材时，传感器检测机构会检测并提醒放料。 S2、挡料过程：处于储料下料机构中的铝型材部分滑落到过渡板上，之后传感器检测机构二检测到有型材落到过渡板上，发出信号使摆动下料板驱动机构驱动摆动下料板回到水平位置，防止型材继续滑落到过渡板上；同时过渡板驱动机构驱动过渡板往上摆动，使部分铝型材滑落到顶料板上；此时，挡料板处于最高位置，挡住顶料板上的铝型材，防止铝型材往前侧掉落。 S3、单根型材分离：传感器检测机构三检测到有型材落到顶料板上后，发出信号使顶料板驱动机构驱动顶料板上升；传感器检测机构四检测到型材被顶料板送到指定位置后，发出信号，挡料板驱动机构驱动挡料板下降，使挡料板顶面和顶料板上表面齐平，此时，由推料板代替挡料板阻挡型材，防止顶料板上的铝型材掉往前侧掉落；之后，推料气缸活塞杆伸出，推料板把顶料板上多余的铝型材推掉，重新落进过渡板上，只留单根型材在顶料板上；推料机构把多余型材推掉后，活塞杆收缩，三轴气缸活塞杆伸出，驱动气缸连接板向上运动，为型材落到下料机构上提供空间。 S4、单根型材上料：推料机构动作完成后，刮料机构动作，刮料板推动铝型材移动，使铝型材从顶料板落到下料板上，传感器检测机构五检测到有型材通过下料板；完成单根型材上料。 S5、顶料板下降，复位，过渡板驱动机构驱动过渡板往上摆动，使过渡板上的型材落到顶料板，传感器检测机构三检测顶料板上有无型材，如有型材，则进入S3，如果没有型材，则进入S1。
所属类别：	发明专利