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原文传递一种分离板材的上料装置及方法

专利名称：	一种分离板材的上料装置及方法
摘要：	一种板材上料装置及方法，其特征在于，本装置包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接；本发明能够防止两块及以上板材吸附。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽信诺家具有限公司
发明人：	谢继明;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910874606.0
公开号：	CN110626809A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董世博
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	242200 安徽省宣城市广德县经济开发区国华路
主权项：	1.一种板材上料装置，其特征在于，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带；所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述地面传送带设置于地面，地面传送带的末端与升降台传送带连接；所述升降台传送带设置于升降台的顶部，是升降台的一部分；所述加工传送带设置于板材加工装置与升降台之间。 3.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手底座、机械大以及机械小臂；所述机械大臂的一端设置于抓手底座，机械大臂与抓手底座之间设置转盘一，机械大臂的另一端设置机械小臂；所述机械小臂的另一端设置吸附装置，吸附装置与机械小臂之间设置转盘二。 4.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括连接板、固定台、动力组、吸附板轨道以及吸附板；所述连接板设置于固定台与机械小臂之间，所述固定台与连接板平行设置，固定台与连接板之间设置连接柱；所述连接柱为圆管嵌套结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内滑动，连接柱的外周设置减震弹簧；所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；所述电气控制线盒与操作台电性连接；所述真空泵包括抽气端与排气端，所述抽气端与吸附板之间设置导管，所述排气端与排气口之间设置导管；所述吸附板轨道包括滑轨和滑块；所述滑轨共两条，两条滑轨平行设置于固定台的下表面；所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与滑轨之间设置滑块；所述滑块共四块，每块吸附板设置两块滑块，同一块吸附板的两块滑块分别位于两条滑轨；每块吸附板设置两个气缸驱动，两个气缸平行设置；吸附板的内部镂空，吸附板的下表面设置吸附孔以及海绵层；所述吸附孔将吸附板内部镂空结构吸附板外部连通。 5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台还包括升降台传送带、升降装置；所述升降装置包括升降台底座、升降支杆、升降气缸以及液压站；升降支杆设置于升降台底座与升降台传送带之间；所述升降气缸以及液压站设置于升降台底座。 6.根据权利要求5所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台底座设置机械限位块；所述机械限位块包括金属底块以及橡胶顶块，所述橡胶顶块设置于金属底块的上方；升降台底座还设置有翻转安全装置；所述翻转安全装置包括安全板、安全块；所述安全块共两块，两块安全块平行设置；所述安全板设置于两块安全块之间；安全板与两块安全块之间设置连轴。 7.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述阻挡装置设置光电感应装置一；所述光电感应装置一与操作台电性连接；所述光电感应装置一与阻挡滚轮的水平高度一致；所述地面传送带设置光电感应装置二，所述光电感应装置一和光电感应装置二都与操作台电性连接。 8.一种利用权利要求1所述装置的板材上料方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：操作台接收开机指令，进入上料系统主画面；步骤二：操作台接收输入的板材参数选项、垫板参数选项、码垛参选项以及吸附板选项；步骤三：接收切换页面指令，由主画面切换至参数设置画面；步骤四：接收去真空方式指令；步骤五：接收取料X轴前推距离、取料Y轴侧推距离或抖动次数的指令；步骤六：接收机器人当前位置启动或机器人复位启动指令，启动机械抓手，根据步骤二以及步骤五输入的参数控制机械抓手工作方式。 9.根据权利要求8所述的一种板材上料方法，其特征在于，所述主画面包括板材参数选项、垫板参数选项、码垛参数选项、机械抓手选项以及吸附板选项；所述板材参数选项包括板材长度、宽度以及厚度的输入框；所述垫板参数选项包括垫板长度、厚度的输入框；所述码垛参数选项包括码垛行数、列数的输入框；所述吸附板选项包括吸附板合拢以及吸附板打开，所述吸附板打开为吸附板打开设定值；所述上料模式选项包括机械抓手工作方式的设定；所述机械抓手选项包括机器人当前位置启动按钮、机器人暂停按钮、机器人复位启动按钮、机器人速度输入框以及机器人放板延时输入框；所述吸附板选项包括一号夹具关闭按钮以及二号夹具关闭按钮。 10.根据权利要求8所述的一种板材上料方法，其特征在于，所述机械抓手的工作方式包括机械抓手往前或侧面推移以及机械抓手抖动；若操作台接收到前推去真空指令，则控制机械抓手往前或侧面推移设定距离，所述设定距离为步骤五中取料X轴前推距离、取料Y轴侧推距离；若操作台没有接收到去真空指令，则控制机械抓手抖动设定次数，所述设定次数为步骤五中抖动次数。
所属类别：	发明专利