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原文传递一种舟皿装料与码垛装置

专利名称：	一种舟皿装料与码垛装置
摘要：	本发明提供一种舟皿装料与码垛装置，包括传送机构、设置于传送机构上的装料机构、设置于传送机构输出端的码垛机构；所述码垛机构包括码垛台、支架、机械手，所述支架包括纵轴、横轴、竖轴，其中，纵轴由传送机构输出端延伸至码垛台，横轴与纵轴通过纵向平移机构连接，竖轴与横轴通过横向平移机构与升降机构活动连接，所述机械手设置于竖轴下端。本发明提供的舟皿装料与码垛装置，通过传送机构将舟皿进行传送，通过装料机构进行装料，通过码垛机构的机械手配合纵向平移机构、横向平移机构、升降机构将装料后的舟皿传送至码垛台，各机构配合控制器可实现舟皿的自动装料与码垛，整个过程可连续运行，流水作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	自贡长城装备技术有限责任公司
发明人：	阳金焜;宋彪;郑涛;刘念;龙兴林;徐卫东;范昆;杨迅;汤辉;杨田;段炼;林永平;王会能
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910463415.5
公开号：	CN110104449A
代理机构：	成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	彭立琼;李钦
分类号：	B65G65/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	643030 四川省自贡市沿滩区高新工业园区富川一支路2号
主权项：	1.一种舟皿装料与码垛装置，其特征在于，包括传送机构、设置于传送机构上的装料机构、设置于传送机构输出端的码垛机构；所述码垛机构包括码垛台、支架、机械手，所述支架包括纵轴、横轴、竖轴，其中，纵轴由传送机构输出端延伸至码垛台，横轴与纵轴通过纵向平移机构连接，竖轴与横轴通过横向平移机构与升降机构活动连接，所述机械手设置于竖轴下端。 2.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述装料机构包括称重平台、机架以及设置于机架上的落料仓、摆动模组、振动器、料盘、料斗；称重平台内设置称重传感器，称重平台下端设置伺服电动缸；机架设置于称重平台上部，落料仓设置于称重平台上部并与摆动模组连接；料盘设置于落料仓上部并与振动器连接；料斗设置于料盘上部；传送机构包括若干托辊依次排列形成的托辊输送线，所述托辊输送线水平设置并从称重平台与落料仓之间穿过。 3.根据权利要求2所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，还包括抚料机构，所述抚料机构包括抚料滚珠丝杠、抚料气缸、抚料刷，其中，抚料滚珠丝杠的丝杆水平安装于机架靠近传送机构输出端的一侧，抚料气缸的缸体与抚料滚珠丝杠的螺母连接，抚料刷设置于抚料气缸的下部并与抚料气缸的活塞杆连接。 4.根据权利要求3所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述托辊输送线上设置定位机构，所述定位机构包括两两相对设置于托辊输送线两侧的定位气缸和设置于定位气缸活塞杆上的L形定位块；其中，定位机构有三组，三组定位机构依次设置于托辊输送线的输入端、托辊输送线传送至抚料机构下部处以及托辊输送线的输出端。 5.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述机械手包括左夹手、右夹手、夹持气缸，其中，所述左夹手固定安装于竖轴下端，左夹手上端设置导向座，导向座上设置水平导向孔，水平导向孔内设置导向柱，所述右夹手与水平导向柱连接；夹持气缸的缸体与竖轴下端固连，活塞杆与右夹手连接。 6.根据权利要求5所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述机械手还包括托钩与托钩气缸，所述托钩为与右夹手外侧铰接的L形托钩，所述托钩气缸的缸体与竖轴下端铰接，活塞杆与托钩外侧铰接。 7.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述纵向平移机构包括纵向导轨组、齿轮带、伺服电机、传动轴，纵向导轨包括平行且纵向设置的左轨与右轨，所述横轴的左端、右端分别与左轨、右轨活动连接，其中，伺服电机设置于右轨一侧端部，齿轮带设置于左轨内部且与横轴的左端固连，传动轴的一端与伺服电机的输出端连接，另一端延伸至左轨端部并与齿轮带传动连接。 8.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述横向平移机构为水平丝杆驱动模组，所述水平丝杆驱动模组的丝杆两端分别与横轴两端活动连接，所述水平丝杆驱动模组的螺母与横轴滑动连接；所述升降机构为垂直丝杆驱动模组，所述垂直丝杆驱动模组的丝杆两端分别与竖轴两端活动连接，所述垂直丝杆驱动模组的螺母与水平丝杆驱动模组的螺母固连。 9.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，所述码垛台上设置码垛盘，所述码垛盘与码垛台之间设置滚筒线。 10.根据权利要求1所述的舟皿装料与码垛装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与装料机构、码垛机构分别通讯连接。
所属类别：	发明专利