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原文传递轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统及其控制方法

专利名称：	轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过在曲线站台两端分别设置不侵入列车限界的激光发射组件和激光接收组件，并对应在站台门上设置多个激光折射组件，由各激光折射组件将激光发射组件射入列车限界内的激光光束依次折射偏转到激光接收组件上，从而实现曲线站台上站台门与车体之间的防夹检测。本发明的激光防夹系统，其结构简单，控制简便，调节、控制的准确性高，能有效适用于各种形式的曲线站台，检测的准确性高，误差小，且在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，进而确保车站运营的安全性，具有较好的应用前景和推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	刘辉;李鹏飞;朱丹;张浩;张琨;邱绍峰;何翔;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390646.8
公开号：	CN110103993A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其特征在于，包括分设于曲线站台两端的激光发射组件和激光接收组件，以及对应设置在站台门上的多个激光折射组件；其中，所述激光发射组件固定设置在站台板上，其不侵入列车限界，并包括至少一个可沿水平方向发射激光的激光发射器；所述激光接收组件对应所述激光发射组件设置，其不侵入所述列车限界，并包括至少一个激光接收器，且由所述激光发射组件射出的全部激光光束可在经各所述激光折射组件对应折射后射向所述激光接收组件，以及所述激光接收组件可在所述站台门与列车之间没有阻隔时接收到全部所述激光光束；所述曲线站台的站台门由至少两个站台门直线段对应拼接而成，相邻两所述站台门直线段之间的夹角不等于180°，且所述站台门的两端和相邻两所述站台门直线段的连接处分别设置有所述激光折射组件；所述激光折射组件包括激光折射单元和对应该激光折射单元设置的驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述站台门正对轨行区域的一侧，其设置高度与所述激光发射器的设置高度对应，并使得所述激光发射器发出的激光可水平传递到与之相邻的所述激光折射单元上，且所述驱动组件可带动所述激光折射单元运动，并使得所述激光折射单元可在工作时伸入所述列车限界，并在未工作时远离所述列车限界；继而通过所述激光光束依次在所述激光发射组件、多个所述激光折射组件和所述激光接收组件之间的传递，可实现所述曲线站台的激光防夹检测。 2.根据权利要求1所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，所述站台门直线段为两个，即第一直线段和第二直线段，且所述激光折射组件的设置数量为三个。 3.根据权利要求1或2所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，所述驱动组件包括偏转舵机、摆臂和调整舵机；所述偏转舵机固定设置在所述站台门上，其偏转输出轴沿竖向设置；所述摆臂呈水平设置的杆状，其一端固定连接所述偏转输出轴，且所述调整舵机固定设置在所述摆臂的另一端上，并使得所述调整舵机的调整输出轴沿竖向设置，继而所述激光折射单元与所述调整输出轴同轴设置，并以其一端固定连接所述调整输出轴。 4.根据权利要求3所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，在所述站台门上对应所述激光折射组件开设有容置槽，以用于所述激光折射单元偏转远离所述列车限界后容置在该容置槽中。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，所述激光发射器为沿竖向依次设置的多个，多个所述激光发射器依次固定在沿竖向设置的第一立柱上，并使得全部所述激光发射器发射出的激光光束处于同一竖向平面中。 6.根据权利要求5所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，对应各所述激光发射器分别设置有所述激光接收器，多个所述激光接收器沿竖向依次设置，并依次固定在沿竖向设置的第二立柱上。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，所述激光折射单元为沿竖向设置的三棱镜。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统，其中，所述激光发射组件和/或所述激光接收组件在纵向上平齐对应的所述站台门直线段。 9.一种权利要求1～8中任一项所述的轨道交通曲线站台的站台门激光防夹系统的控制方法，其步骤如下： S1：在列车进站停稳后，各所述激光折射组件分别接收到控制信号，并在对应驱动组件的带动下向所述曲线站台的轨行区域移动，直至各所述激光折射单元分别伸入所述列车限界中并停在待工作位置； S2：至少一个所述激光发射器和至少一个激光接收器开始工作，由工作的所述激光发射器发射激光到其相邻的所述激光折射单元，所述激光经各所述激光折射单元折射后射向对应的激光接收器； S3：在列车即将出站前，将所述激光接收组件接收到的激光数量与工作的所述激光发射器的数量进行对比，并根据对比结果反馈相应的信号，若对比结果相等，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对比结果不等，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止； S4：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，所述激光发射组件和所述激光接收组件分别停止工作，且各所述激光折射单元分别由对应的驱动组件带动而向背离所述轨行区域的方向移动，远离所述列车限界； S5：各所述激光折射组件恢复到初始状态后停止工作，等待下一次的列车进站。
所属类别：	发明专利