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原文传递适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法

专利名称：	适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过在站台两端的端门上对应设置激光扫描单元和激光接收单元，并对应设置扫描舵机、旋转电机和旋转轴，通过对应旋转电机的控制实现防夹系统伸入或远离列车限界，并通过扫描舵机的对应控制实现激光的面扫描检测。本发明的激光扫描防夹系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的面扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且防夹系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，减少防夹系统对列车车体的损坏，防夹系统的使用寿命也较长，具有较好的应用前景和推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	何翔;曹海峰;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390006.7
公开号：	CN110103991A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其特征在于，包括分设于直线站台两端的至少一个激光扫描单元和激光接收单元；对应所述至少一个激光扫描单元和所述激光接收单元分别设置有旋转电机，即第一电机和第二电机，两所述旋转电机分别固定在站台沿纵向两端的端门上，且两所述旋转电机的输出轴分别沿竖向设置，并对应两所述旋转电机分别设置有旋转轴，即第一旋转轴和第二旋转轴，两所述旋转轴分别与对应旋转电机的输出轴同轴固定连接，以使得两所述旋转轴可在对应旋转电机控制下进行绕轴转动；所述激光扫描单元包括可发射激光的激光发射器和固定连接在所述第一旋转轴外周的扫描舵机，所述扫描舵机的扫描输出轴水平设置，并对应该扫描输出轴同轴设置有扫描摆臂，所述扫描摆臂的一端固定连接所述扫描输出轴，其另一端固定连接所述激光发射器，以使得所述激光发射器可在所述扫描舵机控制下绕所述扫描摆臂的轴线往复偏转一定角度；所述激光接收单元包括沿竖向设置并呈长条状的激光感应器，所述激光感应器可接收所述激光发射器发出的激光，其以若干感应器摆臂固定连接在所述第二旋转轴的外周上；继而所述激光扫描单元可在所述第一电机控制下由所述第一旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时伸入列车限界且未工作时远离所述列车限界的对应调整，且所述激光扫描单元可在所述第二电机控制下由所述第二旋转轴带动而发生一定角度的偏转，并实现工作时与所述激光扫描单元纵向对正且未工作时远离所述列车限界的对应调整。 2.根据权利要求1所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光扫描单元为沿竖向间隔设置的两个，两所述激光扫描单元在竖向上对正。 3.根据权利要求1或2所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光扫描单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度等于所述激光接收单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度。 4.根据权利要求3所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光扫描单元和所述激光接收单元由未工作状态转换为工作状态所需旋转的角度均为90°，且所述激光扫描单元在未工作状态平齐站台上的站台门，以及所述激光接收单元在未工作状态平齐所述站台门。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述扫描舵机的输出轴的可偏转角度为3°～8°，进一步优选为5°。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光扫描单元和/或所述激光接收单元设置在所述端门与站台门的连接交界处。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光感应器的设置长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统，其中，所述激光感应器的底部距离站台板的顶面0.1～0.3m。 9.一种权利要求1～8中任一项所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统的控制方法，其控制步骤如下： S1：在列车进站停稳后，所述激光扫描单元和所述激光接收单元分别接收控制信号，并由对应旋转电机控制向站台的轨行区域偏转； S2：所述激光发射器和所述激光感应器分别偏转一定角度后伸入所述列车限界，且所述激光发射器和所述激光感应器沿纵向对正； S3：所述激光发射器开始工作，产生激光并发射到所述激光感应器上；同时，所述扫描舵机开始工作，进行一定角度的往复绕轴偏转； S4：在列车即将出站前，由所述激光感应器检测并反馈信号，若信号反馈显示正常，则站台门关闭，列车准备出站；若信号反馈显示不正常，则站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至信号显示正常为止； S5：所述激光感应器的信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，所述激光发射器和所述激光感应器分别由对应旋转电机控制向背离所述轨行区域的方向偏转，远离所述列车限界； S6：所述激光扫描单元和所述激光接收单元偏转回初始位置，两所述旋转电机停止工作，等待下一次的列车进站。 10.根据权利要求9所述的适用于轨道交通站台门的激光扫描防夹系统的控制方法，其中，在步骤S4中，若信号检测为不正常，在反馈不正常信号前，先进行所述激光发射器和/或所述激光感应器的微调过程，以此判断不正常信号是否由所述激光发射器与所述激光感应器未对正导致，微调过程如下：控制所述第一电机和/或所述第二电机偏转一定角度，若偏转后所述激光感应器能接收到连续不间断的扫描光线，则所述激光感应器反馈正常信号，若偏转后所述激光感应器仍不能接收到连续不间断的扫描光线，则所述激光感应器反馈不正常信号。
所属类别：	发明专利