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原文传递一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法

专利名称：	一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于图像识别的站台门防夹检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，其通过对应设置激光发射组件、激光接收组件和图像识别单元，两组件可在工作时侵入列车限界，并在未工作时远离限界，且通过激光发射组件向激光接收组件发射若干可见激光并形成若干光斑，再由图像识别单元对光斑的图像进行识别，能有效实现站台门的防夹检测。本发明的站台门防夹检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间人或物的检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性和容错率高，误差小，且防夹检测系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保列车运行的稳定性，延长防夹检测系统的使用寿命，具有较好的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	何翔;赵兴华;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390021.1
公开号：	CN110091879A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种基于图像识别的站台门防夹检测系统，其特征在于，包括分设于站台板沿纵向两端的激光发射组件和激光接收组件，以及对应所述激光接收组件对应设置的图像识别单元；其中，所述站台板的两端顶面上分别对应所述激光发射组件和所述激光接收组件开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，两所述滑槽分别贯穿所述站台板靠近轨行区域的侧壁面，且两所述滑槽分别伸入列车限界中，并从伸入所述列车限界的一端向背离该列车限界的方向延伸；所述激光发射组件包括至少一个可发射可见激光的激光发射器和竖向设置的第一立柱，以及与所述第一立柱底部固定连接的第一滑动块；所述激光发射器固定连接在所述第一立柱的外周，并使得该激光发射器发出的可见激光光束沿纵向射出；且所述第一滑动块对应嵌入所述第一滑槽中，并可在该第一滑槽中沿滑槽长度方向往复移动，以带动所述激光发射器伸入或者远离所述列车限界；所述激光接收组件包括分别沿竖向设置的投影板和第二立柱，所述投影板以侧边固定在该第二立柱外周，且所述投影板为板面不平行于纵向的板状结构，其可与全部所述激光发射器在同时伸入所述列车限界时在纵向上相对，并在两组件之间未有阻隔物时接收由所述激光发射组件发射出的所有可见激光，以及在该投影板的板面上显示出对应各可见激光的光斑；同时，对应所述第二立柱设置有第二滑动块，其对应嵌入所述第二滑槽中并与所述第二立柱的底部固定连接，以使得所述第二滑动块可通过在该第二滑槽中的往复移动来带动所述投影板伸入或者远离所述列车限界；所述图像识别单元对应所述投影板设置，其可识别该投影板板面上的所有光斑，并可通过对比所述图像识别单元识别的光斑数量和所述激光发射组件发出的可见激光的光束数量，来判断两组件之间是否有人或物存在，从而实现站台门的防夹检测。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述第一滑槽和/或所述第二滑槽沿横向开设。 3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述投影板的板面沿横向设置，即所述投影板的板面垂直于纵向。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述激光发射器的数量为三个，各所述激光发射器在竖向上依次设置，并彼此对齐。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述图像识别单元设置在所述激光接收组件一侧的端门上。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述投影板的竖向长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述投影板的底部与所述站台板顶面的距离0.1～0.3m。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统，其中，所述图像识别单元为摄像机，其可识别的视场面积不小于所述投影板的板面面积。 9.一种权利要求1～8中任一项所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统的控制方法，其控制步骤如下： S1：在列车进站停稳后，所述激光发射组件和所述激光接收组件分别接收控制信号，并在对应滑动块的带动下向站台的轨行区域移动； S2：所述激光发射器和所述投影板分别伸入所述列车限界，且所述激光发射器和所述投影板在纵向上相对； S3：至少一个所述激光发射器开始工作，产生可见激光并发射到所述投影板上，并在该投影板上形成对应的光斑；同时，所述图像识别单元开始工作，对应识别所述投影板上的全部所述光斑； S4：在列车即将出站前，将所述图像识别单元识别的光斑数量与工作的所述激光发射器的数量进行对比，并根据对比结果反馈相应的信号，若对比结果相等，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对比结果不等，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止； S5：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，所述激光发射器和所述投影板分别由对应滑动块带动而向背离所述轨行区域的方向移动，远离所述列车限界； S6：所述激光发射组件和所述激光接收组件移动回初始位置，两滑动块停止移动，等待下一次的列车进站。 10.根据权利要求9所述的基于图像识别的站台门防夹检测系统的控制方法，其中，在步骤S4中，若对比结果不相等，在反馈不正常信号前，先进行所述激光发射器和/或所述投影板的微调过程，微调过程如下：控制所述第一滑动块和/或所述第二滑动块移动一定长度；若微调后对比结果相等，则反馈正常信号，若微调后对比结果仍不等，则反馈不正常信号。
所属类别：	发明专利