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原文传递曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统及其控制方法

专利名称：	曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，通过在曲线站台的站台门上对应设置可收回的激光发射组件、激光接收组件和激光偏转组件，由激光偏转组件对应实现了激光在曲线站台列车限界内的偏转和传递，准确实现了曲线站台的激光防夹检测。本发明的可收回式防夹检测系统，其结构简单，控制简便，调节、控制的准确性高，能有效适用于曲线站台，并实现站台门与列车车体之间的防夹检测，避免了激光发射组件和激光接收组件的大量设置，节约了防夹检测系统的设置成本，提升了曲线站台防夹检测的准确性，确保了轨道交通曲线站台的稳定、安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	何翔;赵兴华;朱丹;张浩;刘辉;张琨;邱绍峰;周明翔;张俊岭;郭文浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390653.8
公开号：	CN110103994A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其特征在于，包括分设于站台门两端的激光发射组件和激光接收组件，以及设置在站台门中部的激光偏转组件；其中，所述站台门由两个站台门直线段对应拼接而成，即第一直线段和第二直线段，两所述站台门直线段之间的夹角不等于180°，且所述激光偏转组件对应设置在两所述站台门直线段正对轨行区的连接处；所述激光发射组件正对所述轨行区设置，其设于所述第一直线段背离所述第二直线段的一端，并包括至少一个可发射激光的激光发射器和对应所述激光发射器设置的第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述第一直线段上，其可对应驱使所述激光发射器移动，以使得所述激光发射器可在工作时进入列车限界，并在未工作时远离所述列车限界；所述激光接收组件对应所述激光发射组件设置，其设置在所述第二直线段背离所述第一直线段的一端，并对应包括至少一个可接收激光的激光接收器和对应所述激光接收器设置的第二驱动单元，所述第二驱动单元设置在所述第二直线段上，其可对应驱使所述激光接收器移动，并使得所述激光接收器可在工作时进入所述列车限界，并在未工作时远离所述列车限界；所述激光偏转组件包括至少一个偏转单元和对应其设置的第三驱动单元，所述第三驱动单元可带动所述偏转单元进入或远离所述列车限界，继而所述激光发射器、所述偏转单元和所述激光接收器可分别进入所述列车限界并在纵向上依次相对，且所述激光发射器发出的激光可沿纵向射上所述偏转单元，并在所述偏转单元上偏转后射向所述激光接收器，从而通过所述激光在所述激光发射器、所述偏转单元和所述激光接收器之间的传递，可实现曲线站台的激光防夹检测。 2.根据权利要求1所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别为转动单元；所述转动单元包括设置在所述站台门上的转动舵机和水平设置的摆臂，所述转动舵机的转动输出轴沿竖向设置，所述摆臂的一端固定连接在所述转动输出轴上，并可在所述转动输出轴的驱动下转动，且所述摆臂的另一端对应连接所述激光发射器或者所述激光接收器。 3.根据权利要求1所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元分别为伸缩单元；所述伸缩单元包括设置在所述站台门上的伸缩组件和沿横向设置的伸缩臂，所述伸缩组件对应所述伸缩臂的一端设置，并可驱动该伸缩臂沿横向往复移动，且所述伸缩臂背离所述伸缩组件的一端对应连接所述激光发射器或者所述激光接收器。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述偏转单元为反射单元，所述反射单元可在工作时伸入所述列车限界，并可将来自所述激光发射器的所述激光对应反射，以使得所述激光可射向对应的激光接收器。 5.根据权利要求1～3中任一项所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述偏转单元为折射单元，所述折射单元可在工作时伸入所述列车限界，并可将来自所述激光发射器的所述激光对应折射，以使得所述激光可在折射后射向对应的激光接收器。 6.根据权利要求5所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述折射单元沿竖向设置，并对应所述折射单元设置有调整舵机，且所述第三驱动单元包括驱动组件和水平设置的连杆；所述驱动组件对应所述连杆的一端设置，其可对应驱动该连杆往复移动，且所述调整舵机设置在所述连杆的另一端上，并使得其调整输出轴沿竖向设置；相应地，所述折射单元以其一端同轴连接所述调整输出轴，以使得所述折射单元可在所述调整输出轴的转动下实现折射角度的调整。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述激光发射器为对应设置的多个，多个所述激光发射器在竖向上依次对齐设置。 8.根据权利要求7所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述激光接收器与所述激光发射器一一对应设置，即所述接收器为在竖向上依次对齐设置的多个。 9.根据权利要求2所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统，其中，所述激光发射器和所述激光接收器由初始状态转换为工作状态时需要转过的角度为90°，且所述激光发射器和所述激光接收器在初始状态与对应的站台门直线段在纵向上平齐。 10.一种权利要求1～9中任一项所述的曲线站台的站台门可收回式防夹检测系统的控制方法，其步骤如下： S1：在列车进站停稳后，所述激光发射组件、所述激光接收组件和所述激光偏转组件分别接收到控制信号准备开始工作，并在对应驱动单元的驱动下向所述列车限界内的工作位置移动，直至所述激光发射器、所述激光接收器和所述偏转单元分别伸入所述列车限界中并停在待工作位置； S2：至少一个所述激光发射器和至少一个激光接收器开始工作，由工作的所述激光发射器发射激光到所述偏转单元，所述激光经所述偏转单元对应偏转后射向对应的激光接收器； S3：在列车即将出站前，将所述激光接收组件接收到的激光数量与工作的所述激光发射器的数量进行对比，并根据对比结果反馈相应的信号，若对比结果相等，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对比结果不等，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止； S4：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，所述激光发射器、所述激光接收器和所述偏转单元分别由对应的驱动单元带动而向背离所述轨行区的方向移动，远离所述列车限界； S5：所述激光发射组件、所述激光接收组件和所述激光偏转组件分别在恢复到初始状态后停止工作，等待下一次的列车进站。
所属类别：	发明专利