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原文传递一种铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法

专利名称：	一种铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法
摘要：	本发明公开了一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和行走装置，还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小；本发明的搬运装置在铸造砂箱卸下时，不需要人力推动，省时省力，推动装置推力大小可根据铸造砂箱重量进行调节，即不会造成资源浪费，节约成本，又不会因铸造砂箱太重而出现推动缓慢的情况，方便使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	泾县恒运机械铸造有限公司
发明人：	包新根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910298545.8
公开号：	CN110104040A
代理机构：	合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王学勇
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	242000 安徽省宣城市泾县泾川镇太美村
主权项：	1.一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和安装在车架上的行走装置，其特征在于：还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小。 2.根据权利要求1所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器和比例阀，所述重量检测装置和控制器连接，所述控制器和比例阀连接。 3.根据权利要求2所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述承载装置包括固定板和托架，所述固定板固定在车架的前端，且所述固定板竖直设置，所述托架水平设置，且所述托架固定在固定板的前端，所述重量检测装置为重量传感器，所述重量检测装置固定在托架上。 4.根据权利要求3所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述推动装置包括气缸、气罐和推板，所述气缸和控制器连接，所述推板竖直设置，且所述推板位于托架上，所述推板上端的中部位置安装有连接板，所述气缸水平设置，所述气缸的活动端和连接板连接，所述气缸的固定端固定在车架上，所述气罐固定在车架上，所述气罐和气缸连接。 5.根据权利要求4所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述控制器固定在车架的后端，所述比例阀安装在气罐上，且所述比例阀和气缸连接。 6.根据权利要求5所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述铸造砂箱智能搬运装置还包括推力平衡装置，所述推力平衡装置包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定在连接板上端中部位置，所述第一弹簧的另一端固定在车架上，所述第二弹簧为两个，且两个所述第二弹簧分别安装在推板上端的两侧位置，且两个所述第二弹簧对称设置，所述第二弹簧远离推板的一端固定在车架上，且所述第一弹簧和第二弹簧都水平设置。 7.根据权利要求6所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述行走装置包括移动主轮、第一横轴、辅助移动轮和第二横轴，所述第一横轴和第二横轴分别安装在车架的前后两端，所述移动主轮可转动的安装在第一横轴的端部，所述辅助移动轮可转动的安装在第二横轴的端部；所述车架中前部的底端位置设置有连接部，所述连接部为圆筒状，所述第一横轴可转动的安装在连接部内，所述第一弹簧远离连接板的一端固定在连接部上。 8.一种如权利要求1-7任一项所述的铸造砂箱智能搬运装置的搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：需要搬运的铸造砂箱放置于承载装置的托架上，工作人员将搬运装置连同铸造砂箱推至存放位置，托架上的重量检测装置检测铸造砂箱的重量后将重量信息传递至控制器，控制器根据铸造砂箱的重量信息控制比例阀开口大小，气缸根据比例阀开口大小保持所需推力将铸造砂箱从托架上推至存放位置，搬运完成。
所属类别：	发明专利